[发明专利]道路标线检测方法及电子设备

权利要求书

1.一种道路标线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测道路标线图像，将所述待检测道路标线图像在行方向和列方向进行划分，得到多个像素网格；

针对任意一行像素网格，将所述像素网格划分成多个组，其中每个组包括的像素网格数量相同；

基于同一组中各像素网格的灰度值，设置同一组的所述各像素网格的灰度值，得到像素块道路标线图像，其中设置后同一组的所述像素网格的灰度值相同；

利用预设算法对所述像素块道路标线图像进行特征增强处理，得到目标道路标线图像；

基于所述目标道路标线图像确定出所述道路标线是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个像素网格中任意一个像素网格的灰度值为该像素网格中各像素点的平均值；

所述针对任意一行像素网格，将所述像素网格划分成多个组之前，所述方法还包括：

确定所述多个像素网格中各像素网格的灰度最大值和灰度最小值；

针对所述多个像素网格中的任意一个像素网格，利用所述像素网格的灰度值、所述灰度最大值和所述灰度最小值对所述像素网格的灰度值进行归一化处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述多个像素网格中的任意一个像素网格，利用所述像素网格的灰度值、所述灰度最大值和所述灰度最小值对所述像素网格的灰度值进行归一化处理，包括：

将所述像素网格的灰度值与所述灰度最小值相减，得到第一像素差值；以及，

将所述灰度最大值与所述灰度最小值相减，得到第二像素差值；

将所述第一像素差值除以第二像素差值，得到归一化处理后的所述像素网格的灰度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设算法对所述像素块道路标线图像进行特征强化处理，得到目标道路标线图像，包括：

对所述像素块道路标线图像进行指定次数的特征强化处理，每次进行特征强化处理后得到一个对应的第一中间道路标线图像；其中，后一次得到的第一中间道路标线图像是基于前一次得到的第一中间道路标线图像的基础上进行特征强化处理得到的；

每次进行特征强化处理之后，执行以下步骤：利用所述第一中间道路标线图像中任意一行中各组像素网格对应的各灰度值，分别对该行中的各像素网格的灰度值进行设置，得到第二中间道路标线图像；

当特征强化处理的次数到达指定次数后，若确定各次得到的第二中间道路标线图像的图像质量评估结果都满足图像质量评估条件，则基于各第二中间道路标线图像，得到所述目标道路标线图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在任意一个第二中间道路标线图像的图像质量评估结果不满足图像质量评估条件，则将最后一次得到的第一中间道路标线图像作为所述像素块道路标线图像再次进行指定次数的特征强化处理，直至确定各次得到的第二中间道路标线图像的图像质量评估结果都满足图像质量评估条件，则基于各第二中间道路标线图像，得到所述目标道路标线图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下公式对所述像素块道路标线图像中任意一组像素网格进行特征强化处理：

其中，为进行第i次特征强化处理后的第m行第b列的该组像素网格的灰度值，为第i-1次进行特征强化处理后第m行第b列的该组像素网格灰度值，为字典矩阵，为基于所述像素块道路标线图像得到的，β^i-1为第i-1次得到的第一中间道路标线图像，θ为指定数值，r_m为字典矩阵中第m行的非零元素个数和，M为该第一中间道路标线图像的行数的总数量。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一中间道路标线图像中任意一行中各组像素网格对应的各灰度值，分别对该行中的各像素网格的灰度值进行设置，得到第二中间道路标线图像，包括：

将所述第一中间道路标线图像中各组像素网格对应的灰度值所组成的矩阵与预设矩阵相乘，得到所述第二中间道路标线图像。