[发明专利]一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法

说明书

本发明提供一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法，其包括：步骤A、区域控制器ZC从位于其控制范围内的通信列车获取列车位置报文；步骤B、区域控制器ZC根据轨道区段占用状态和列车位置报文创建列车自动防护；步骤C、区域控制器ZC检查列车位置信息，从相邻区域控制器ZC’获取线路状态信息，将区域控制器边界处的列车防护筛选转化为区域控制器内部的列车防护筛选；步骤D、区域控制器ZC对通信列车关联的列车自动防护进行筛选，删除其周围确认无车区域的列车防护。本发明提供的一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法不仅提高了系统的模块化程度，还增加了系统的可扩展性。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其是涉及一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法。

背景技术

列车自动防护是轨道交通线路中常用的一种功能，该功能由区域控制器ZC(ZoneController)实现，在具有CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制系统)全自动运营模式的线路中，通过对通信列车的自动防护进行筛选，删除其周围确认无车区域的列车防护。但现有方案无法实现区域控制器边界处列车自动防护的筛选删除。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法，对区域控制器边界的状态以及列车位置信息进行抽象，将区域控制器边界列车自动防护的筛选删除转化为非区域控制器边界筛选删除，实现了在区域控制器边界处信息异步、线路状态复杂的条件下列车自动控制筛选删除的问题。

本发明提供一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法，通过对列车位置报文、轨道区段占用状态、区域控制器线路状态、相邻区域控制器线路状态信息进行抽象，使列车自动防护在区域控制器边界处能够进行筛选删除，其包括：

步骤A、区域控制器ZC从位于其控制范围内的通信列车获取列车位置报文；

步骤B、区域控制器ZC根据轨道区段占用状态和列车位置报文创建列车自动防护；

步骤C、区域控制器ZC检查列车位置信息，从相邻区域控制器ZC’获取线路状态信息，将区域控制器边界处的列车防护筛选转化为区域控制器内部的列车防护筛选；

步骤D、区域控制器ZC对通信列车关联的列车自动防护进行筛选，删除其周围确认无车区域的列车防护。

其中，所述步骤B中，轨道区段占用状态仅包含有车区域和无车区域。

其中，所述步骤B还包括如下步骤：步骤B-1、区域控制器ZC在区域控制器边界创建一个覆盖通信列车并延伸到相邻区域控制器ZC’的第一列车防护；步骤B-2、根据通信列车提供的列车位置报文，执行自动防护插入程序，将步骤B-1所创建的第一列车防护分为两个不同的列车防护，其中一个为有车区域的列车自动防护，另一个为无车区域的第二列车防护。

其中，步骤C所述的检查列车位置信息包括如下步骤：步骤C-1、区域控制器ZC检查通信列车的列车位置报文有效性T_LocRep、通信列车的列车位置与区域控制器边界的间距Dist_Train是否满足以下筛选条件T_LocRepT_max，Dist_TrainDist_Del以及在T_MinDel时间内线路状态未发生改变；其中，T_max为列车位置报文最长存活时间，若超出最长存活时间列车位置报文失效，Dist_Del为列车筛选距离边界的最大距离，若超出列车筛选距离边界的最大距离无法执行筛选，T_MinDel为筛选过程的最短时间；步骤C-2、相邻区域控制器ZC’检查其控制范围内的列车位置报文有效性和列车位置与区域控制器边界的间距是否满足步骤C-1所述的筛选条件，使区域控制器ZC内不存在与通信列车无关的无车区域的第二列车防护。