[发明专利]异常判定装置

说明书

一种配备有变速装置的车辆用的异常判定装置，配备有实施装置和存储装置。存储装置构成为存储映射数据，所述映射数据为规定通过机器学习已经学习了的映射的数据。当表示齿轮的旋转速度的时序数据的变量作为输入变量被输入时，映射将作为表示齿轮的状态的变量的状态变量作为输出变量进行输出。实施装置构成为实施取得处理和判定处理，所述取得处理取得表示时序数据的变量作为输入变量的值，所述判定处理基于通过将输入变量的值输入到映射中而由该映射输出的输出变量的值，判定变速装置中是否发生异常。

技术领域

本公开涉及判定在利用齿轮传递动力的变速装置中是否发生异常的异常判定装置。

背景技术

日本特开2011-79489号公报公开了一种检测配备有齿轮的驱动机构的异常的诊断装置。该驱动机构被用于作为卷取座椅安全带的带子的机构。该诊断装置检测带子的拉出量，在该拉出量超过规定量的情况下，判定为驱动机构异常。

在如上述公报中公开的诊断装置那样判定为异常的情况下，可以对于能够根据在某个时刻的检测值超过规定的阈值来判别的异常进行检测。但是，与在检测值比阈值小的范围内变迁且没有发生异常时相比，在检测值的变动幅度或大或小的情况下，也存在着发生异常的风险。对于这种特征在检测值中表现出的异常，在像上述公报中公开的诊断装置那样进行判定的情况下，不能检测出异常。

发明内容

例1.配备有由齿轮传递动力的变速装置的车辆用的异常判定装置配备有实施装置和存储装置。所述存储装置构成为存储映射数据，所述映射数据是规定通过机器学习已经学习了的映射的数据。所述映射是当表示所述齿轮的旋转速度的时序数据的变量作为输入变量而被输入时，将作为表示所述齿轮的状态的变量的状态变量作为输出变量进行输出的映射。所述实施装置构成为实施取得处理和判定处理，所述取得处理取得表示所述时序数据的变量作为所述输入变量的值，所述判定处理基于通过将所述输入变量的值输入到所述映射中而由该映射输出的输出变量的值，判定所述变速装置中是否发生异常。

在齿轮故障而使变速装置发生异常的情况下，可以预测到齿轮的旋转速度的时序数据显示出与变速装置中没有发生异常的情况下的时序数据不同的特征。

根据上述结构，通过将表示齿轮的旋转速度的时序数据的变量输入到映射中，输出作为表示齿轮的状态的变量的状态变量。由此，基于表示齿轮的旋转速度的时序数据的变量，能够判定齿轮的状态。即，基于旋转速度的时序数据，提取出仅由齿轮的旋转速度的大小不能掌握的特征，能够判定变速装置中否发生异常。

例2.如上述例1中记载的异常判定装置，所述实施装置构成为实施计算对所述时序数据进行加工而成的特征量的特征量计算处理，所述取得处理是取得所述特征量作为所述输入变量的值的处理，所述特征量计算处理包括：将构成所述时序数据的所述旋转速度的值按该旋转速度的大小分成等级，计算出各个等级的度数作为所述特征量。

在上述结构中，旋转速度的时序数据被加工成表示度数分布的特征量。由此，易于判别在齿轮发生异常的情况下旋转速度的时序数据所显示的特征和在齿轮没有发生异常的情况下旋转速度的时序数据所显示的特征。即，能够提高判定变速装置中是否发生异常的精度。

例3.如上述例2中记载的异常判定装置，所述特征量计算处理包括如下处理：将所述时序数据归一化，以使得所述旋转速度的最大值为“1”，所述旋转速度的最小值为“0”。

根据上述结构，通过将时序数据归一化，能够不受旋转速度的绝对值大小的影响地将旋转速度的变动作为时序数据所显示的特征加以掌握来判定齿轮的状态。

例4.如所述例1中记载的异常判定装置，所述实施装置构成为实施计算对所述时序数据进行加工而成的特征量的特征量计算处理，所述取得处理是取得所述特征量作为所述输入变量的值的处理，所述特征量计算处理包括：计算出将所述时序数据进行快速傅里叶变换而得到的频率成分的分布，作为所述特征量。

根据上述结构，能够基于被表示为频率范围的时序数据的特征，判定齿轮的状态。