[发明专利]异常判定装置

权利要求书

1.一种异常判定装置，是配备有由齿轮传递动力的变速装置的车辆用的异常判定装置，其中，所述异常判定装置配备有：

实施装置；以及

存储装置，

所述存储装置构成为存储映射数据，所述映射数据是规定通过机器学习已经学习了的映射的数据，

所述映射是当表示所述齿轮的旋转速度的时序数据的变量作为输入变量而被输入时，将作为表示所述齿轮的状态的变量的状态变量作为输出变量进行输出的映射，

所述实施装置构成为实施特征量计算处理、取得处理和判定处理，

所述特征量计算处理计算对所述时序数据进行加工而成的特征量，

所述取得处理取得所述特征量作为所述输入变量的值，

所述判定处理基于通过将所述输入变量的值输入到所述映射中而由该映射输出的输出变量的值，判定所述变速装置中是否发生异常，

所述特征量计算处理包括：计算出将所述时序数据进行快速傅里叶变换而得到的频率成分的分布，作为所述特征量，

所述特征量计算处理包括如下处理：将频率范围划分成多个频带，将各个频带中的所述频率成分的强度的平均值作为在该频带中的强度。

2.如权利要求1所述的异常判定装置，其中，

所述取得处理包括取得所述特征量作为所述输入变量的值的处理，

所述特征量计算处理包括：将构成所述时序数据的所述旋转速度的值按该旋转速度的大小分成等级，计算出各个等级的度数作为所述特征量。

3.如权利要求2所述的异常判定装置，其中，

所述特征量计算处理包括如下处理：将所述时序数据归一化，以使得所述旋转速度的最大值为“1”，所述旋转速度的最小值为“0”。

4.如权利要求1所述的异常判定装置，其中，

所述特征量计算处理包括如下处理：基于所述时序数据中的所述旋转速度的平均值来计算主用频率，以该主用频率为基准，将所述频率成分归一化。

5.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

基于检测所述齿轮的旋转速度的旋转速度传感器的检测信号，计算所述时序数据。

6.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

基于所述车辆的车速来计算所述时序数据。

7.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括表示由所述齿轮传递的转矩的大小的变量。

8.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括表示所述变速装置内的工作油的温度的变量。

9.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括表示基于所述齿轮的规格的该齿轮的尺寸的变量。

10.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括表示所述齿轮的啮合误差的变量。

11.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括表示当使所述齿轮啮合时的齿隙的大小的变量。

12.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括表示由检测振动的振动传感器产生的检测值的变量。

13.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括表示由检测声音的声音传感器产生的检测值的变量。

14.如权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括表示车辆的制动装置中的液压的变量。