[发明专利]一种吊舱动力仪姿态调整机构

说明书

一种吊舱动力仪姿态调整机构，包括法兰，所述法兰的底部安装有回转姿态调整机构，所述回转姿态调整机构的中部设置有通孔，与通孔同心安装吊舱动力仪的支杆内轴，所述回转姿态调整机构的底部通过紧固件固定有过渡板，所述过渡板的底部安装有六分力天平，所述六分力天平的底部安装有纵倾姿态调整机构，所述吊舱动力仪的支杆内轴同时穿过六分力天平和纵倾姿态调整机构的中部。通过纵倾姿态调整机构、回转姿态调整机构的配合工作下，可以全面的调节手段以及较高的调节精度，既实现了用自动化手段调节吊舱动力仪的偏航角，且具有极高的调整精度，又实现了对吊舱动力仪纵倾角的精细化调整，各自由度调节简单方便，无相互耦合。

技术领域

本发明涉及船舶动力学试验设备技术领域，尤其是一种吊舱动力仪姿态调整机构，具体是吊舱动力仪偏航角的自动化精细调节及纵倾角的精确调整。

背景技术

吊舱推进器凭借优越的水动力性能和可靠的安装方式逐渐在全世界的多种船型上得到应用。

目前针对吊舱推进器初始偏航角度的优化试验已经成为吊舱推进快速性模型试验的重要部分。在不同姿态角(包括偏航角、纵倾角)下对吊舱动力仪水动力测量，可以获取不同姿态角下的节能效果，为确定吊舱推进器初始安装角度提供技术支撑。

现有技术中的水池实验室中尚无针对吊舱推进器进行简便的姿态调整以及不同姿态角下吊舱单元水动力测量的专用装置，进行姿态调整必须在陆地上花费大量时间进行，如在实验室利用转盘上的刻度来转动吊舱动力仪，从而调节偏航角，但是转盘刻度分辨率有限，且手工对准转盘刻度带来的误差过大；再如在吊舱动力仪挂载板下方垫楔形块的方式调整纵倾角，调节误差极大，且效率很低，然后去开展试验，试验效率和测试精度受到大幅影响，制约了吊舱推进测试和优化研究的技术水平。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种吊舱动力仪姿态调整机构，从而有效的解决了无法快速精准调整吊舱动力仪的偏航角以及不能精确调整纵倾角等问题，保证试验效率和测试精度，大大提高了吊舱推进测试的可靠性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种吊舱动力仪姿态调整机构，包括法兰，所述法兰的底部安装有回转姿态调整机构，所述回转姿态调整机构的中部设置有通孔，与通孔同心安装吊舱动力仪的支杆内轴，所述回转姿态调整机构的底部通过紧固件固定有过渡板，所述过渡板的底部安装有六分力天平，所述六分力天平的底部安装有纵倾姿态调整机构，所述吊舱动力仪的支杆内轴同时穿过六分力天平和纵倾姿态调整机构的中部。

其进一步技术方案在于：

所述回转姿态调整机构的结构为：包括与法兰紧固件连接的转盘，所述转盘的底部为固定部分，所述固定部分内部安装蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的输出端与转盘连接，所述蜗轮蜗杆机构通过步进电机驱动，所述固定部分的底面安装过渡板，所述固定部分的中部设置有开口，所述开口内安装无油轴承，所述无油轴承通过紧固件与过渡板连接，所述无油轴承的中部安装吊舱动力仪的支杆内轴。

所述步进电机通过网线连接电控箱，电控箱连接电脑。

所述纵倾姿态调整机构的结构为：包括安装板，所述安装板的上表面通过线性滑轨安装移动底板，所述移动底板的四个角处分别通过导向轴安装有转动底板，转动底板上表面前端和后端中部位置分别安装有支撑座，两个支撑座之间安装转动板；所述转动底板上还安装有夹紧座，夹紧座夹住转动板，所述转动板的一端从内到外依次安装弧形滑块、弧形轨座和第一连接板，所述转动板的另一端中部安装有第一螺母铰座，所述转动底板上垂直安装有第二连接板，所述第二连接板的内侧安装第二螺母铰座，第一螺母铰座和第二螺母铰座之间安装连杆。

所述转动板、转动底板、移动底板和安装板的中部均开有方形孔。

所述第一连接板垂直安装在转动底板的端部，所述第一连接板的内侧固定有弧形轨座，所述弧形轨座上通过锁紧螺钉安装弧形滑块。