[发明专利]一种吊舱动力仪姿态调整机构

权利要求书

1.一种吊舱动力仪姿态调整机构，其特征在于：包括法兰(1)，所述法兰(1)的底部安装有回转姿态调整机构(2)，所述回转姿态调整机构(2)的中部设置有通孔，与通孔同心安装吊舱动力仪(6)的支杆内轴，所述回转姿态调整机构(2)的底部通过紧固件固定有过渡板(4)，所述过渡板(4)的底部安装有六分力天平(5)，所述六分力天平(5)的底部安装有纵倾姿态调整机构(7)，所述吊舱动力仪(6)的支杆内轴同时穿过六分力天平(5)和纵倾姿态调整机构(7)的中部；所述纵倾姿态调整机构(7)的结构为：包括安装板(713)，所述安装板(713)的上表面通过线性滑轨(714)安装移动底板(712)，所述移动底板(712)的四个角处分别通过导向轴(717)安装有转动底板(711)，转动底板(711)上表面前端和后端中部位置分别安装有支撑座(706)，两个支撑座(706)之间安装转动板(705)；所述转动底板(711)上还安装有夹紧座(704)，夹紧座(704)夹住转动板(705)，所述转动板(705)的一端从内到外依次安装弧形滑块(703)、弧形轨座(702)和第一连接板(701)，所述转动板(705)的另一端中部安装有第一螺母铰座(707)，所述转动底板(711)上垂直安装有第二连接板(710)，所述第二连接板(710)的内侧安装第二螺母铰座(709)，第一螺母铰座(707)和第二螺母铰座(709)之间安装连杆(708)。

2.如权利要求1所述的一种吊舱动力仪姿态调整机构，其特征在于：所述回转姿态调整机构(2)的结构为：包括与法兰(1)紧固件连接的转盘(201)，所述转盘(201)的底部为固定部分(203)，所述固定部分(203)内部安装蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的输出端与转盘(201)连接，所述蜗轮蜗杆机构通过步进电机(202)驱动，所述固定部分(203)的底面安装过渡板(4)，所述固定部分(203)的中部设置有开口，所述开口内安装无油轴承(3)，所述无油轴承(3)通过紧固件与过渡板(4)连接，所述无油轴承(3)的中部安装吊舱动力仪(6)的支杆内轴。

3.如权利要求2所述的一种吊舱动力仪姿态调整机构，其特征在于：所述步进电机(202)通过网线连接电控箱(8)，电控箱(8)连接电脑(9)。

4.如权利要求1所述的一种吊舱动力仪姿态调整机构，其特征在于：所述转动板(705)、转动底板(711)、移动底板(712)和安装板(713)的中部均开有方形孔。

5.如权利要求1所述的一种吊舱动力仪姿态调整机构，其特征在于：所述第一连接板(701)垂直安装在转动底板(711)的端部，所述第一连接板(701)的内侧固定有弧形轨座(702)，所述弧形轨座(702)上通过锁紧螺钉(718)安装弧形滑块(703)。

6.如权利要求1所述的一种吊舱动力仪姿态调整机构，其特征在于：所述转动底板(711)上开有四个螺纹孔，四根调整螺杆(726)穿过螺纹孔抵住移动底板(712)。

7.如权利要求1所述的一种吊舱动力仪姿态调整机构，其特征在于：所述安装板(713)上设置有两条平行的直线导轨(724)，在其中一条直线导轨(724)的下面装有刻度尺(715)，所述移动底板(712)安装有与刻度尺(715)对应的指示尺(716)。