[发明专利]集尘方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种本申请实施例提供的集尘方法、装置、设备及可读存储介质，清洁机器人停靠到基站上后，向基站发送启动指令以启动基站的烘干部，烘干部启动后产生热空气。清洁机器人的风机组件抽取该热空气形成热气流，热气流从清洁机器人尘盒的进尘口进入并从尘盒的滤网出吹，从而带走尘盒内的水分，即烘干尘盒内的灰尘等垃圾。之后，清洁机器人关闭风机组件、向基站发送集尘指令并集尘以清理尘盒。采用该种方案，通过烘干清洁机器人尘盒中的垃圾以避免堵塞基站的集尘通道，从而有效防止带水分的灰尘堵塞基站的集尘管道，降低基站的功率消耗、提升清洁效果以及产品的稳定性，降低故障发生率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种集尘方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，扫地机器人在日常生活或工作中被广泛应用，扫地机器人极大程度上节省了用户的时间，并减轻用户日常清洁负担。

扫地机器人工作一段时间后，需要对扫地机器人进行维护。目前，通过与扫地机器人配套的基站对扫地机器人进行维护。例如，对扫地机器人进行维护等。

然而，目前基站的维护功能大多只具备充电功能，无法对机器人进行集尘，需要用户手动清空扫地机器人尘盒，导致扫地机器人的便利性差，操作繁琐。

发明内容

本申请提供一种集尘方法、装置、设备及可读存储介质，通过自动集尘，提高扫地清洁机器人的便利性的同时，通过烘干扫地清洁机器人尘盒中的垃圾以避免堵塞基站的集尘通道。

第一方面，本申请实施例提供一种集尘方法，应用于清洁机器人，该方法包括：

控制所述清洁机器人停靠在基站；

向所述基站发送启动指令，所述启动指令用于指示所述基站的烘干部加热空气得到热空气；

启动所述清洁机器人的风机组件将所述热空气形成热气流，所述热气流自所述清洁机器人的尘盒的进尘口进入所述尘盒并从所述尘盒的滤网吹出；

关闭所述风机组件；

向所述基站发送集尘指令，所述集尘指令用于指示所述基站清理所述尘盒内的灰尘。

第二方面，本申请实施例提供一种集尘装置，包括：

风机组件和尘盒，所述尘盒相对的两个面上设置滤网和进尘口，其中：

所述风机组件，用于抽取基站的烘干部加热空气得到的热空气以形成热气流，所述热气流自所述清洁机器人的尘盒的进尘口进入所述尘盒并从所述尘盒的滤网吹出。

第三方面，本申请实施例提供一种集尘装置，包括：

处理模块，用于控制所述清洁机器人停靠在基站；

发送模块，用于向所述基站发送启动指令，所述启动指令用于指示所述基站的烘干部加热空气得到热空气；

启动模块，用于启动所述清洁机器人的风机组件将所述热空气形成热气流，所述热气流自所述清洁机器人的尘盒的进尘口进入所述尘盒并从所述尘盒的滤网吹出；

所述处理模块，还用于关闭所述风机组件；

所述发送模块，还用于向所述基站发送集尘指令，所述集尘指令用于指示所述基站清理所述尘盒内的灰尘。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时用于实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。