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[发明专利]自清洁系统、自移动设备、工作站及其工作方法-CN202310876177.7在审
发明人：龚珂;高超;丁民权;郑辉华;吴洲 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自清洁系统、自移动设备、工作站及其工作方法。自清洁系统包括：自移动设备，包括尘盒和擦拭组件；自移动设备用于记录执行作业任务的次数，在执行任务的次数达到设定次数阈值时，确定需执行自清洁任务，移动到工作站与工作站对接以配合工作站执行自清洁任务；工作站，设有抽吸风机、集尘口和清洗槽；自移动设备完成对接后，尘盒与集尘口连通，擦拭组件位于清洗槽内。自清洁任务包括如下中的至少一项：集尘任务及清洗任务；执行集尘任务时，工作站控制抽吸风机工作对尘盒进行集尘处理；执行清洗任务时，工作站交替对清洗槽执行出水和抽水操作，自移动设备控制擦拭组件转动。这样可以解放用户的双手，提高用户的使用体验。
清洁系统移动设备工作站及其工作方法

[发明专利]自清洁系统、自移动设备、工作站及其工作方法-CN202111046018.1有效
发明人：龚珂;高超;丁民权;郑辉华;吴洲 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自清洁系统、自移动设备、工作站及其工作方法。在本申请实施例中，在工作站增设集尘和清洗擦拭组件的功能，可以解放用户的双手，提高用户的使用体验。进一步地，在尘盒需要集尘时，先进行尘盒的集尘操作，待集尘完毕后，再进行擦拭组件的清洗操作，一方面可避免潮湿的灰尘堵塞集尘通道，减少集尘压力和设备维修的风险；另一方面，可以避免潮湿的灰尘在集尘袋里面滋生细菌，从而降低损害家庭成员健康的风险。
清洁系统移动设备工作站及其工作方法

[发明专利]集尘方法及清洁机器人-CN202310120381.6在审
发明人：龚珂;丁民权;刘振涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种集尘方法及清洁机器人,其中，集尘方法应用于清洁机器人及基站，清洁机器人包括尘盒及设置在尘盒上的集尘口，基站包括集尘部及集尘通道；清洁机器人被配置为停靠在基站上时，尘盒、集尘部通过集尘口与集尘通道连通在一起。集尘方法包括，检测尘盒湿度。确定尘盒湿度小于预设湿度，向基站发送集尘指令，集尘指令用于指示基站的风机组件转动并产生集尘气流，集尘气流带动尘盒内的灰尘依次流经尘盒的集尘口、集尘通道，并最终流动至基站的集尘部内。采用该种方案，在确定尘盒湿度满足小于预设湿度的后直接集尘，能够有效防止带水分的灰尘堵塞基站的集尘通道，从而降低风机组件的功率消耗、提升清洁效果以及产品的稳定性。
集尘方法清洁机器人

[发明专利]集尘方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110849593.9有效
发明人：龚珂;丁民权;刘振涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种本申请实施例提供的集尘方法、装置、设备及可读存储介质，清洁机器人停靠到基站上后，向基站发送启动指令以启动基站的烘干部，烘干部启动后产生热空气。清洁机器人的风机组件抽取该热空气形成热气流，热气流从清洁机器人尘盒的进尘口进入并从尘盒的滤网出吹，从而带走尘盒内的水分，即烘干尘盒内的灰尘等垃圾。之后，清洁机器人关闭风机组件、向基站发送集尘指令并集尘以清理尘盒。采用该种方案，通过烘干清洁机器人尘盒中的垃圾以避免堵塞基站的集尘通道，从而有效防止带水分的灰尘堵塞基站的集尘管道，降低基站的功率消耗、提升清洁效果以及产品的稳定性，降低故障发生率。
集尘方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种输液加压装置-CN202123207903.1有效
发明人：唐璘;罗章静;龚珂;刁冬梅;高永莉;邹利群;李红;张伟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61M5/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液加压装置，涉及输液辅助装置领域。提供一种具有竖向固定墨菲氏滴管功能的输液加压装置。一种输液加压装置包括装置主体、滴管固定结构和管路引导结构；滴管固定结构竖向设置并与装置主体连接，滴管固定结构能够竖向固定输液器的墨菲氏滴管；管路引导结构的数量为两个，两个管路引导结构分别连接在滴管固定结构的上下两端，管路引导结构能够引导输液器的输液管，使输液管由竖向设置平缓地弯曲至横向设置，从而避免输液管过度折弯。本实用新型配合现有的输液加压袋、液体袋和输液器使用，在液体袋不挂高的情况下进行输液。可使墨菲氏滴管保持竖向状态，以便观察和控制输液速度，以及排出输液管内空气。
一种输液加压装置

[实用新型]一种无功补偿控制器输出保护电路-CN202022028310.8有效
发明人：肖行竹;龚珂;王世经 -专利权人：深圳市赛源电气技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无功补偿控制器输出保护电路，其包括具有N路输出的无功补偿控制器输出端以及N个输出保护电路，无功补偿控制器的N路输出分别对应连接一输出保护电路，无功补偿控制器输出端的公共端串接自恢复保险丝后连接至电源端；输出保护电路包括自恢复保险丝。在异常情况下，无功补偿控制器输出端任意2路输出之间接入了高电压,经过每路的自恢复保险丝和每路的瞬变抑制二极管形成电流回路，自恢复保险丝通过超额定电流后产生自熔断，进而保护了光电耦合器以及其他内部电路，自恢复保险丝具有可自动复原的性能，接入的高电压撤销之后，整个输出电路又恢复了正常输出功能，可减少产品的返修和服务的次数，从而降低了成本。
一种无功补偿控制器输出保护电路

[实用新型]一种单相单硅用于电力电容器投切的复合开关-CN202022025693.3有效
发明人：龚珂;柳航群;王世经 -专利权人：深圳市赛源电气技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单相单硅用于电力电容器投切的复合开关，其包括第一可控硅开关电路、第二可控硅开关电路、检测电路以及处理器，第一可控硅开关电路的一端连接检测电路的第一输入端，另一端连接电力电容器的第一端以及检测电路的第二输入端；第二可控硅开关电路的一端连接检测电路的第三输入端，另一端连接电力电容器的第二端以及检测电路的第四输入端；检测电路的输出端连接至处理器；所述第一可控硅开关电路和第二可控硅开关电路均包括一并接的单向可控硅和磁保持继电器。该方案通过减少一个可控硅，不仅降低了生产成本，还减少了散热，并简化了驱动电路；同时，其不需要精确的过零检测，只需要检测电压反向即可，具有更稳定更可靠的优点。
一种单相用于电力电容器复合开关

[实用新型]一种无功调节器输入保护电路-CN202022025694.8有效
发明人：肖行竹;龚珂;柳航群 -专利权人：深圳市赛源电气技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无功调节器输入保护电路，其包括无功调节器输入信号接入端、第一保险丝RT1、第二保险丝RT2、二极管D5、整流桥BG6、光耦OC8和上拉电阻RP5A。第一保险丝RT1和第二保险丝RT2采用型号为TR250‑120的自恢复保险丝实现。异常情况下，无功调节器输入信号接入端接入高电压，经过第一保险丝RT1、第二保险丝RT2、二极管D5、以及整流桥BG6形成电流回路，自恢复保险丝通过超额定电流后产生自熔断，进而保护了光耦以及其他内部电路。此外，自恢复保险丝RT1、自恢复保险丝RT2具有可自动复原的性能，当无功调节器输入信号接入端接入的高电压撤销之后，整个检测电路又恢复了正常检测功能，可减少产品的返修和服务的次数，从而降低了成本。
一种无功调节器输入保护电路

[实用新型]基于LoRa无线通信的无功补偿模块-CN202022025696.7有效
发明人：王世经;龚珂;肖行竹 -专利权人：深圳市赛源电气技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于LoRa无线通信的无功补偿模块，其包括多个无功补偿柜以及无功补偿控制器，多个无功补偿柜中至少有一个无功补偿柜作为主机，其他作为从机，从机与主机电连接；无功补偿控制器包括ARM处理器、信号采样电路以及多个投切控制器，信号采样电路以及多个投切控制器均与ARM处理器电连接，信号采样电路与主机电连接，多个投切控制器与多个无功补偿柜一一对应连接；同时，多个所述无功补偿柜上均设有与ARM处理器电连接的LoRa无线通信模块，主机和其他从机之间实现半双工通信。通过上述将多个无功补偿柜设置为主机和从机的方案，可实现多台补偿柜间循环投切或者平均分担补偿工作，大大延长了无功补偿柜的使用寿命。
基于 lora 无线通信无功补偿模块

[实用新型]输电线路导地线微风振动在线监测系统-CN201822088417.4有效
发明人：旷瑞明;龚珂;席小刚;王大才;付豪;王立福;陈军;王珊珊;张建峰;张鹏;蒋江;谢金华;李辉;王胜;辛成涛;孙成博;秦静;张鹏;刘慧婧;张现利;牟维斌 -专利权人：新疆信息产业有限责任公司;烟台国网中电电气有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路导地线微风振动在线监测系统，包括悬臂梁检测装置和线夹，所述悬臂梁检测装置末端安装有用于接触被检测导线的滚轮，所述线夹用于夹持导线，所述悬臂梁检测装置还包括从根部向末端依次设置的刚性部、弹性部和刚性连接部，所述刚性部与线夹固定连接，所述滚轮转动安装在刚性连接部上；在悬臂梁检测装置的长度方向上：所述线夹与滚轮之间的距离与弹性部的长度之比为3至5；所述弹性部表面设置有振动传感器。本实用新型加长了悬臂梁检测装置的刚性部分，缩短弹性部分至适宜的长度范围内，具有更好的灵敏度和检测精度。
检测装置悬臂梁线夹弹性部在线监测系统本实用新型刚性连接部输电线路微风振动刚性部地线滚轮振动传感器表面设置滚轮转动依次设置灵敏度检测夹持加长

[实用新型]过零检测电路及电容补偿柜-CN201721340139.6有效
发明人：柳航群;龚珂 -专利权人：深圳市赛源电气技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：一种过零检测电路及电容补偿柜，电路包括：过零检测单元，与交流母线连接，检测交流零点电压并输出过零信号；谐波检测单元，与所述交流母线连接，检测交流电压变化率，并根据所述电压变化率得到谐波抑制信号；处理单元根据所述谐波抑制信号去除所述过零信号中斜率大于预设值的过零信号，得到交流电压的可靠过零信号并输出。通过检测交流母线上的交流电压，得到电压过零信号以及电压变化率过大的谐波抑制信号，利用谐波抑制信号以去除电压变化率较大的过零信号得到可靠的电压过零信号。避免由于谐波很大时，产生了电压变化率过大的过零点,损坏开关和电容器的问题。
过零信号电压变化率谐波抑制交流母线电压过零信号过零检测电路电容补偿柜交流电压检测电容器过零检测单元交流电压变化谐波检测单元输出处理单元信号去除过零点谐波预设去除电路交流

[实用新型]继电器一致性测试电路-CN201721340171.4有效
发明人：柳航群;龚珂 -专利权人：深圳市赛源电气技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：一种继电器一致性测试电路，与继电器线圈连接，所述继电器一致性测试电路包括：两个输入端口，分别接入第一控制信号和第二控制信号；两个结构相同的半桥单元，分别连接在两个所述输入端口和所述继电器线圈的两端，所述半桥单元采用恒流源供电，且分别对所述第一控制信号和第二控制信号进行温度补偿。通过使用温度补偿，解决了环境温度变化对继电器的影响，另外，使用恒流源供电，保证通过继电器的电流是恒定的，保证了测试结果可靠，从而使得测试到的继电器吸合行程时间精准，确保多次测试的结果具有一致性。
继电器一致性测试电路

[发明专利]过零检测电路及电容补偿柜-CN201710978155.6在审
发明人：柳航群;龚珂 -专利权人：深圳市赛源电气技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：一种过零检测电路及电容补偿柜，电路包括过零检测单元，与交流母线连接，检测交流零点电压并输出过零信号；谐波检测单元，与所述交流母线连接，检测交流电压变化率，并根据所述电压变化率得到谐波抑制信号；处理单元根据所述谐波抑制信号去除所述过零信号中斜率较大的过零信号，得到交流电压的可靠过零信号并输出。通过检测交流母线上的交流电压，得到电压过零信号以及电压变化率过大的谐波抑制信号，利用谐波抑制信号以去除电压变化率较大的过零信号得到可靠的电压过零信号。避免由于谐波很大时，产生了电压变化率过大的过零点,损坏开关和电容器的问题。
检测电路电容补偿

[发明专利]业务支撑系统设备性能监控的方法及装置-CN200910238578.X无效
发明人：李波;徐力;杨胜利;龚珂 -专利权人：中国移动通信集团贵州有限公司
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了业务支撑系统设备性能监控的方法及装置，其中，该方法包括：提取关于设备历史的性能指标和历史的业务指标；对提取的性能指标和业务指标进行分析，确定性能指标与各个业务指标之间的关联关系；对提取的业务指标进行预测分析，预测得到将来某一时间的各个业务指标；通过所述关联关系以及预测得到的各个业务指标，计算得到所述将来某一时间的性能指标；将计算得到的性能指标与预设性能指标阈值进行比较，如果大于该预设性能指标阈值，则进行提醒。本发明方案能够准确预测设备性能指标的变化，从而，能够更加有效地对业务支撑系统设备的性能进行监控提醒。
业务支撑系统设备性能监控方法装置

[发明专利]一种获取运维和建设业务支撑系统所需数据的装置和方法-CN200910237695.4无效
发明人：李波;徐力;杨胜利;龚珂 -专利权人：中国移动通信集团贵州有限公司
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H04W4/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取运维和建设业务支撑系统所需数据的装置和方法，该装置包括业务支撑系统、运营管理系统、经营分析系统、个人计算机PC终端和网络交换机，其中，经营分析系统用于从所述业务支撑系统中获取业务数据、从所述运营管理系统中获取性能数据，存储所述获取到的业务数据和性能数据于相同位置，并对所述业务数据和性能数据进行分析计算后，存储所述得到的最终数据，进而由PC终端接收输入的指令、并根据所述指令从所述经营分析系统中获取和显示所述最终数据。应用本发明所采用的装置和方法，不仅能够实现自动地从统一的系统中获取性能数据和业务数据两种数据，而且所需的最终数据是由系统自动生成的唯一的数据。
一种获取维和建设业务支撑系统数据装置方法

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