[发明专利]一种消防用防后倾机器人及使用方法

说明书

本发明公开了一种消防用防后倾机器人及使用方法，涉及消防机器人技术领域，包括底架，两个所述底架之间的上方放置有固定板，每个所述底架的外侧均固定安装有驱动机构。该消防用防后倾机器人，更好的将该机器人移动至火源外部的灭火位置，电动推杆一的伸缩端进行运行伸出，推动两侧的底架进行分离，增大该机器人的横向承载长度，使该装置在灭火时更加的稳定，底架在分开移动时，固定板在铰接轴一移动的过程中向该装置前方进行移动，将水枪的位置向前方移动，增大后方的承载长度，从而极大的防止后倾的问题，并且插杆以及后方连接的结构向该机器人的后方移动，最后端接地位置的滚轮一后移，从而极大的提高了该装置在灭火时造成机器人后倾的问题。

本申请是申请日为2020年11月24日，申请号为CN202011327320.X的发明名称为一种消防用防后倾机器人的分案申请。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防用防后倾机器人及使用方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的类型有许多中，其中，履带机器人由于地形适应性强、越障能力强和负重能力强等特点，在运输、巡检和消防等领域得以广泛应用，在消防灭火中通常是消防战士手握消防水枪在靠近火源的地方进行喷水灭火，但是在一些极易爆炸等高危火险中，消防战士靠近火源握枪灭火，如果火源内发生爆炸等紧急情况极易对消防战士造成不必要的伤亡，因此在一些高危火险中，消防机器人的使用就会极大的保障消防战士的人身安全。

消防机器人在使用中，通常是在机器人上直接安装消防水枪，通过机器人带动消防水枪至火源外部灭火位置，在注水灭火时，高压水从水枪喷出对火源进行灭火，较高的水压喷出时反推力极大，容易对机器人造成后倾的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种消防用防后倾机器人，它具有注水灭火时防止消防机器人后倾的优点，解决了注水灭火时消防机器人后倾的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种消防用防后倾机器人，包括底架，两个所述底架之间的上方放置有固定板，每个所述底架的外侧均固定安装有驱动机构，两个所述底架之间固定安装有铰接机构，所述固定板的前端固定安装有前支护机构，所述固定板的上表面固定安装有调向机构，所述底架的内部固定安装有电动推杆一，且电动推杆一的伸缩端固定安装有连接块，且连接块固定安装在另一个底架的内部。

所述驱动机构包括从动轮、主动轮、防滑条、传动履带和伺服电机，每个所述底架的上表面均固定安装有支板，每个所述底架的上表面均固定安装有固定架，所述伺服电机分别固定安装在每个固定架的内部，每个所述伺服电机的输出端均贯穿支板侧面的轴承并延伸至支板的外侧，所述主动轮分别固定安装在每个伺服电机的输出端，所述从动轮分别通过销轴固定铰接在每个底架外侧面的前后两端，且两组从动轮的外表面分别通过两个传动履带与两个主动轮传动连接，所述防滑条均等距离排列的固定安装在每个传动履带的外表面。

所述铰接机构包括导向孔、连杆一、铰接轴一、连杆二和铰接轴二，所述连杆一通过销轴均固定铰接在每个底架内部的左侧，且两个连杆一相互靠近的一端通过铰接轴一固定铰接，所述连杆二通过销轴均固定铰接在每个底架内部的右侧，且两个连杆二相互靠近的一端通过铰接轴二固定铰接，所述铰接轴一的顶端固定安装有垫板，且垫板的上表面与固定板底面的左侧固定连接，所述导向孔开设在铰接轴二的顶端，所述铰接轴二的底端固定安装有后支护机构。