[发明专利]一种消防用防后倾机器人及使用方法

权利要求书

1.一种消防用防后倾机器人，包括底架(1)，其特征在于：两个所述底架(1)之间的上方放置有固定板(3)，每个所述底架(1)的外侧均固定安装有驱动机构(4)，两个所述底架(1)之间固定安装有铰接机构(8)，所述固定板(3)的前端固定安装有前支护机构(2)，所述固定板(3)的上表面固定安装有调向机构(6)，所述底架(1)的内部固定安装有电动推杆一(14)，且电动推杆一(14)的伸缩端固定安装有连接块(15)，且连接块(15)固定安装在另一个底架(1)的内部；

所述驱动机构(4)包括从动轮(401)、主动轮(402)、防滑条(403)、传动履带(404)和伺服电机(405)，每个所述底架(1)的上表面均固定安装有支板(10)，每个所述底架(1)的上表面均固定安装有固定架(13)，所述伺服电机(405)分别固定安装在每个固定架(13)的内部，每个所述伺服电机(405)的输出端均贯穿支板(10)侧面的轴承并延伸至支板(10)的外侧，所述主动轮(402)分别固定安装在每个伺服电机(405)的输出端，所述从动轮(401)分别通过销轴固定铰接在每个底架(1)外侧面的前后两端，且两组从动轮(401)的外表面分别通过两个传动履带(404)与两个主动轮(402)传动连接，所述防滑条(403)均等距离排列的固定安装在每个传动履带(404)的外表面；

所述铰接机构(8)包括导向孔(801)、连杆一(802)、铰接轴一(803)、连杆二(804)和铰接轴二(805)，所述连杆一(802)通过销轴均固定铰接在每个底架(1)内部的左侧，且两个连杆一(802)相互靠近的一端通过铰接轴一(803)固定铰接，所述连杆二(804)通过销轴均固定铰接在每个底架(1)内部的右侧，且两个连杆二(804)相互靠近的一端通过铰接轴二(805)固定铰接，所述铰接轴一(803)的顶端固定安装有垫板(24)，且垫板(24)的上表面与固定板(3)底面的左侧固定连接，所述导向孔(801)开设在铰接轴二(805)的顶端，所述铰接轴二(805)的底端固定安装有后支护机构(5)；

所述后支护机构(5)包括空槽(501)、支护架(502)、定位柱一(503)、复位弹簧一(504)、插杆(505)、固定块(506)、滚轮一(507)和定位孔一(508)，所述插杆(505)固定安装在铰接轴二(805)的底端，所述固定板(3)的右侧面固定安装有后位板(12)，所述后位板(12)的底端开设有与插杆(505)相适配的插孔(18)，所述插杆(505)的右端贯穿插孔(18)并延伸至后位板(12)的右侧，所述固定块(506)固定安装在插杆(505)的右端，所述支护架(502)放置在固定块(506)的上表面，所述定位孔一(508)开设在支护架(502)上表面的中部，所述定位柱一(503)放置在支护架(502)的上方，且定位柱一(503)的底端贯穿定位孔一(508)并与固定块(506)的上表面固定连接，所述复位弹簧一(504)固定安装在支护架(502)和定位柱一(503)之间，且复位弹簧一(504)套设在定位柱一(503)的外表面，所述空槽(501)开设在支护架(502)底面的前后两侧，所述滚轮一(507)均通过销轴固定铰接在每个空槽(501)的内部；

所述调向机构(6)包括连接架一(601)、连接架二(602)和电动推杆二(603)，所述固定板(3)上表面的左侧固定安装有两个相对称的安装板(16)，两个所述安装板(16)的上方放置有水枪(25)，所述连接架一(601)固定安装在水枪(25)外表面的右侧，且连接架一(601)的底端通过销轴固定铰接在两个安装板(16)之间的上方，所述连接架二(602)固定安装在水枪(25)外表面的左侧，所述电动推杆二(603)的底端通过销轴固定铰接在两个安装板(16)之间的下方，且电动推杆二(603)的伸缩端通过销轴固定铰接在连接架二(602)底端的内部；

所述前支护机构(2)包括滚轮二(201)、定位柱二(202)、前支架(203)、限位板(204)、复位弹簧二(205)、定位孔二(206)和固定槽(207)，所述定位孔二(206)开设在固定板(3)上表面的左侧，所述前支架(203)放置在固定板(3)左端的下方，所述定位柱二(202)固定安装在前支架(203)上表面的中部，所述定位柱二(202)的顶端贯穿定位孔二(206)并延伸至固定板(3)的上方，所述限位板(204)固定安装在定位柱二(202)的顶端，所述复位弹簧二(205)固定安装在固定板(3)和前支架(203)之间，且复位弹簧二(205)套设在定位柱二(202)的外表面，所述固定槽(207)开设在前支架(203)底面的前后两侧，所述滚轮二(201)通过销轴固定铰接在每个固定槽(207)的内部；

所述后位板(12)左侧面的上部固定安装有导向杆(23)，且导向杆(23)的左端贯穿导向孔(801)并延伸至铰接轴二(805)的左侧；

所述水枪(25)外表面的中部固定安装有连接架三(21)，且连接架三(21)的顶端固定安装有摄像头(11)；

所述水枪(25)的右端通过连接管一(26)固定连通有高压软管(20)，所述高压软管(20)的右端通过连接管二(22)固定连通有引导管(19)，所述引导管(19)的右端固定安装有法兰(9)。