[发明专利]一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置和焊点检测方法

说明书

本发明提供了一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置和焊点检测方法，包括，图像获取模块，用于获取圆柱电池盖帽的焊点图像；焊点获取模块，用于基于多特征焊点模板对所述焊点图像中的焊点进行检测，得到焊点质量信息；匹配模块，用于将所述焊点质量信息与实际生产图对应的标准焊点模板的焊点标准信息进行匹配，当不匹配时，将对应结果发送至反馈模块；反馈模块，用于将所述结果反馈至用户终端。本发明可解决在匹配一些来料复杂与模板相差过大的焊点，数量会匹配不全的问题。

技术领域

本发明涉及锂电行业3C制造技术领域，特别涉及一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置。

背景技术

目前，随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。电池生产制造过程中同样需要推进技术改造，大力发展机械自动化生产，实现电池生产制造企业的可持续发展，传统检测为一个模板匹配多个焊点，由于比较复杂的生产环境造成了焊点的多样性，多模板匹配相比之前的方法对焊点的品质有了更细致的把控。

发明内容

本发明提供一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，用以解决在匹配一些来料复杂与模板相差过大的焊点，数量会匹配不全的问题。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，包括：

图像获取模块，用于获取圆柱电池盖帽的焊点图像；

焊点获取模块，用于基于多特征焊点模板对所述焊点图像中的焊点进行检测，得到焊点质量信息；

匹配模块，用于将所述焊点质量信息与实际生产图对应的标准焊点模板的焊点标准信息进行匹配，当不匹配时，将对应结果发送至反馈模块；

反馈模块，用于将所述结果反馈至用户终端。

优选的，所述的一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，其特征在于，所述图像获取模块，包括：

发射子模块，用于从多个方向向圆柱电池盖帽发射测试光线；

接收子模块，用于接收所述发射子模块发射出的测试光线与圆柱电池盖帽接触后生成的反馈光线；

信息生成子模块，用于基于所述反馈光线，生成相应点信号，并对所得电信号进行放大处理，得到放大电信号，根据所述放大电信号，生成圆柱电池盖帽的图像；

基于各方向测试光线，得到圆柱电池盖帽各个方向的图像信息，将所得图像信息进行融合，得到圆柱电池盖帽部位的3D完整图像。

优选的，所述的一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，其特征在于，所述焊点获取模块，包括：

焊点定位子模块，用于根据历史实际生产图，获取焊点在合格和不合格状态下的全部焊点外观信息，基于外观特征进行分类，得到焊点各个类型外观特征，基于所述外观特征，生成多特征焊点模板；

基于多特征焊点模板中焊点外观，在3D完整图像中提取与多特征焊点模板中焊点焊点外观相似的特征点，将所提取特征点设为第一待处理特征点，获取所述第一待处理特征点在圆柱电池盖帽中的位置信息，根据所述位置信息，提取所述第一待处理特征点所对应的图像信息，并根据图像中焊点信息，获取所述第一待处理特征点的颜色特征，对颜色特征进行比色处理，确定所述第一待处理特征点颜色所对应材料信息，根据材料信息分析所述第一待处理特征点是否为焊点；

若不是，将所述第一待处理特征点剔除；

若是，将所述第一待处理特征点进行标定，得到标定特征点，基于多特征焊点模板，计算所述标定特征点与多特征焊点模板内各个焊点的相似率；

若所得相似率小于预设相似率阈值，则判定此标定特征点为溅射点；

若所得相似率大于预设相似率阈值，则判定此此标定特征点为焊点。