[发明专利]变速执行机构、自行车变速器及控制方法

说明书

本申请提供了一种变速执行机构、自行车变速器及控制方法，应用于自行车变速器，包括舵机、中空支架和固定有变速线的绞盘；中空支架套设于舵机的输出轴所在的一端，输出轴穿过中空支架后与绞盘连接，从而通过舵机输出轴带动绞盘转动，进而拉紧或放松绞盘上固定的变速线，实现电子式变速，整个装置成本较低，且适用于改装传统机械式变速系统的自行车，适用范围广。

技术领域

本申请属于自行车变速器技术领域，尤其涉及一种变速执行机构、自行车变速器及控制方法。

背景技术

传统的机械式变速系统通过变速操作机构中的齿轮、棘轮、绞盘等多种机械结构进行变速操作，随着自行车档位的增加，机械变速的机械结构变得复杂而沉重，从而带来了可靠性降低的问题；同时由于变速线的多圈缠绕，机械变速还有可能出现变速线疲劳断裂的问题。

目前，有些厂家采用电子式变速系统，去除传统变速机械式系统的变速线，直接利用电子控制单元代替复杂的机械结构，但是，现有的电子式变速系统一般为整套电子变速器，需要完全替换自行车上传统的机械式变速系统，成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种变速执行机构、自行车变速器及控制方法，旨在解决传统电子式变速系统存在成本高的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种变速执行机构，包括舵机、中空支架和固定有变速线的绞盘；

所述中空支架套设于所述舵机的输出轴所在的一端，所述输出轴穿过所述中空支架后与所述绞盘连接。

在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述变速执行机构还包括摩擦弹片和夹持件；

所述摩擦弹片安装于所述中空支架且与所述绞盘的齿相互啮合，所述夹持件安装于所述舵机外侧。

第二方面，本申请实施例提供了一种自行车变速器，包括所述的变速执行机构，以及

变速按钮，被配置为获取升档信号或降档信号；

控制器，与所述变速按钮和所述变速执行机构电连接，被配置为根据所述升档信号或降档信号控制所述变速执行机构进行升档操作或降档操作。

在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述变速按钮包括第一电路板、第一支架、第一电池、第一外壳和第一夹环；

所述第一电路板和所述第一电池安装于所述第一支架的两侧，所述第一电路板、所述第一支架和所述第一电池安装于所述第一外壳内部，所述夹环安装于所述第一外壳外部。

在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述第一电路板包括：

按钮开关，被配置为根据高低电平获取升档信号或降档信号；

无线发送模块，与所述按钮开关电连接，被配置为无线发送所述升档信号或降档信号；

电池接口，与所述按钮开关和所述无线发送模块电连接。

在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述控制器包括第二电路板、第三电路板、第二电池、磁吸端子、第二支架、第二外壳和第二夹环；

所述磁吸端子电连接所述第二电池，所述第二电池安装于所述第二支架内部，所述第二电路板和所述第三电路板安装于所述第二支架两侧，所述第二电路板、第三电路板、第二电池、磁吸端子和第二支架安装于所述第二外壳内部，所述第二夹环安装于所述第二外壳外部。

在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述第二电路板包括：

无线接收模块，与所述变速按钮无线连接，被配置为无线接收所述升档信号或降档信号；

控制模块，与所述无线接收模块电连接，被配置为根据所述升档信号或降档信号输出驱动信号；