[发明专利]一种感应按键以及扫地机器人

说明书

本申请提出一种感应按键，其在竖直方向上，依次包括第一面板、抵设于第一面板的至少一个感应部、第二面板，所述第一面板与第二面板用于接收用户的按压操作；所述感应部朝向第一面板的表面上设置有至少两个第一间隔层；所述感应部背离第一面板的表面上设置有至少一个第二间隔层；沿竖直方向上，第二间隔层的投影至少部分与第一间隔层的投影不重合，感应部受第一间隔层的力与其受第二间隔层力的方向相反。该结构紧凑，第一面板与第二面板均作为受力面，在按压力过大时，不容易失效，适用于更复杂的安装场景，在受第二间隔层传递的作用力时，感应部产生的较大形变，以达到更好的信号强度，且感应部输出电信号与施加的按压力之间线性度好。

技术领域

本申请属于压力感应领域，更具体的说是涉及一种感应按键以及扫地机器人。

背景技术

传统电子产品上设置有机械按键等按压元件以实现对电子产品具体功能控制，随着电子产品的厚度尺寸越来越薄，使得直接影响用户感受的按键的设计空间也越来越受到限制，在有限的空间情况下如果对按键固定不好或者灵敏度较低的情况下，会导致电子产品的性能下降，影响用户使用。

从而，为了提供更好的按压功能以及适应对安装空间的要求高的场景，现有技术中采用压力感应的技术，例如基于微机电系统(Micro Electromechanical System，MEMS)传感器，典型的有日本北陆公司的HFD-500S产品，但是此类MEMS传感器在受到的压力过大时，容易失效，导致发生碎裂，且按压力的方式只能采用顶压的方式，使用场景局限性较大。进而，为了避免安装的空间的影响，或者采用薄膜式压力传感器，典型的有FSR402传感器，参见图1，包括力度感应层、隔离层以及电极层，力度感应层一般采用压力敏感纳米材料，力度感应层受压时，底层彼此断开的线路会通过顶层的力度感应层导通，电阻的输出值随力度感应层所受的压力变化，但此类薄膜式压力传感器对按压力大小的测量精度较低，并随着使用时间的增长信号发生偏移。

因此，现有技术中或存在因结构限制不适用于对安装空间要求高的场景，导致作为按键应用的场景有限，不利于电子设备的微型化，或因薄膜式压力感应装置导致的线性度差，对较大压力的测量精度低，并且由于作为受力部的力度感应层的材料本身特性的限制，导致随着使用时间的增加，由压力转换的电信号发生偏移。

基于此，在感应按键领域，需要一种具备小型化，对安装空间小，线性度好并且测量精度稳定的感应按键。

发明内容

基于此，为了解决背景技术部分所提及的现有技术的问题，提出一种感应按键，至少可以解决背景技术部分所存在的问题，具体的，所述感应按键在竖直方向上，依次包括：

第一面板、抵设于第一面板的至少一个感应部、第二面板，所述第一面板与第二面板用于接收用户的按压操作；

所述感应部朝向第一面板的表面上设置有至少两个第一间隔层，固定第一面板与感应部；

所述感应部背离第一面板的表面上设置有至少一个第二间隔层，固定第二面板与感应部；

沿竖直方向上，第二间隔层的投影至少部分与第一间隔层的投影不重合；感应部受第一间隔层传递的力与感应部受第二间隔层传递的力的方向相反。