[发明专利]一种光伏电站的巡检方法及系统

说明书

本发明提供一种光伏电站的巡检方法及系统，涉及检测技术领域。该巡检方法包括：确定巡检范围；将巡检范围划分为多个区域子阵；无人机根据航线进行巡检，定点悬停，使用双光相机同时采集红外图像和广角图像；对红外图像进行缺陷检测，得到缺陷类型及缺陷在红外图像上的位置范围框，并获取位置范围框的中心位置坐标；将红外图像映射到广角图像；将映射到广角图像上的中心位置坐标转换到世界坐标系，得到缺陷地理坐标；对所有缺陷地理坐标进行降重处理；将降重处理后的各缺陷地理坐标投射到建站图像上，并结合缺陷类型，生成巡检报告。本发明的技术方案能够提高通过无人机巡检光伏电站定位缺陷位置的准确度。

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种光伏电站的巡检方法及系统。

背景技术

我国光伏电站数量多、分布广，巡检周期长，运维成本高。目前主要通过对无人机采集的巡检数据进行处理以定位缺陷的具体位置。现有的缺陷定位方案主要以巡检图像的分割匹配和使用方位坐标模型两种方法为主。

其中，在巡检图像的分割匹配方案中，首先根据巡检的无人机硬件平台GPS粗略的定位当前缺陷点位置，其次在采集到的与建站图像同类型的巡检图像中提取缺陷点所在的区域，然后将该区域的子串和组件进行分割并提取该区域视觉特征，最终将得到的视觉特征与原建站图像进行匹配得到匹配结果，进一步由建站图像得出该位置的地理坐标即可实现缺陷的定位。在上述缺陷定位方法中，主要存在光伏子串与组件分割不完整，视觉特征提取易受环境、光伏板色差影响，以及因光伏组件较为相似带来的错误匹配等问题，以上都将导致缺陷定位误差较大或无法定位缺陷。

在使用方位坐标模型定位方案中，首先根据无人机定点巡检的地理坐标定位缺陷在巡检图像上的位置，然后由方位坐标模型进行坐标转换得到缺陷的地理坐标，最后由该地理坐标匹配距离其最近的光伏组件位置即为巡检得出缺陷点所在详细地理坐标。在上述缺陷定位方法中，直接将无人机定点巡检图像上的缺陷转换为地理坐标，然后遍历距离该坐标点最近的光伏子串作为缺陷点位置，由于没有补偿手段，本方法也存在准确度不高等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种光伏电站的巡检方法及系统、电子设备、可读存储介质，能够提高通过无人机巡检光伏电站定位缺陷位置的准确度。

第一方面，本发明提供一种光伏电站的巡检方法，采用如下技术方案：

所述光伏电站的巡检方法包括：

根据所述光伏电站分布情况确定巡检范围；

将所述巡检范围划分为多个区域子阵；

无人机根据预先规划的航线进行巡检，所述无人机定点悬停，使用双光相机同时采集所述红外图像和所述广角图像；

对所述红外图像进行缺陷检测，得到缺陷类型及缺陷在所述红外图像上的位置范围框，并获取所述位置范围框的中心位置坐标；

将所述红外图像映射到所述广角图像；

将映射到所述广角图像上的所述中心位置坐标转换到世界坐标系，得到缺陷地理坐标；

对所有所述缺陷地理坐标进行降重处理；

将降重处理后的各所述缺陷地理坐标投射到建站图像上，并结合所述缺陷类型，生成巡检报告。

可选地，所述无人机在相邻两次悬停位置处，采集的图像部分交叠。

可选地，所述将所述红外图像映射到所述广角图像包括：从所述红外图像上选择4个标记位置；将所述4个标记位置对应到所述广角图像，确定透视变换矩阵的参数；根据所述透视变换矩阵的参数进行透视变换，得到透视变换矩阵；根据所述透视变换矩阵将所述红外图像映射到所述广角图像。

可选地，所述将映射到所述广角图像上的所述中心位置坐标转换到世界坐标系，得到缺陷地理坐标包括：