[发明专利]一种袋包拆垛夹具

说明书

本发明涉及拆垛装置技术领域，公开了一种袋包拆垛夹具，其包括第一安装部、取放组件和导向组件，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动，所述导向杆的底部通过第一万向连接件转动连接于所述取放组件的顶部。本发明提供了一种袋包拆垛夹具，以达到对各种形状的袋包的适配性强、对袋包的夹取效率高和使用寿命长的目的。

技术领域

本发明涉及拆垛装置技术领域，特别是涉及一种袋包拆垛夹具。

背景技术

随着物料行业、电商行业、包装行业和制造业等生产企业的快速发展，仓储或者物流中的拆垛工作的数量大幅增加。由于人工拆垛存在劳动强度大、工作效率低、人工出错率高和安全风险隐患大的问题，目前，越来越多的生产企业采用拆垛设备来进行拆垛作业，拆垛设备存在工作效率高、出错率低和安全风险隐患小的优点。

授权公告号为CN212331072U的中国实用新型专利公开了一种袋包夹具，该袋包夹具在空间具有六个自由度，取放组件能根据袋包的外形在空间内任意旋转和平移，直至取放组件的捉取面与袋包的外形相适配。但是，由于该袋包夹具的顺从结构为气缸，气缸的动作时间较长，使得袋包的夹取效率不高；此外，在多次对袋包夹取后，气缸的活塞杆会出现故障，气缸的使用寿命受到一定的影响。

发明内容

本发明的目的是：本发明提供了一种袋包拆垛夹具，以达到对各种形状的袋包的适配性强、对袋包的夹取效率高和使用寿命长的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种袋包拆垛夹具，其包括：

第一安装部，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；

取放组件，所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；

导向组件，所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动，所述导向杆的底部通过第一万向连接件转动连接于所述取放组件的顶部。

本申请的一些实施例中，所述导向组件还包括限位块，所述限位块设于所述导向杆的顶部；

所述连接孔包括第一孔段和第二孔段，所述第二孔段设于所述第一孔段的上方，所述限位块在垂直于所述导向杆的方向上的宽度大于所述第一孔段的孔径，且小于或者等于所述第二孔段的孔径，以使得当所述弹性件处于伸展状态时，所述限位块卡接于所述第二孔段内；当所述弹性件处于压缩状态时，所述限位块脱出于所述第二孔段。

本申请的一些实施例中，所述连接孔还包括设于所述第二孔段上方的第三孔段，所述第三孔段的孔径大于所述限位块在垂直于所述导向杆上的宽度。

本申请的一些实施例中，所述第二孔段和所述第三孔段均呈孔径从上至下逐渐变小的圆锥形，所述限位块在垂直于所述导向杆上的宽度小于所述第二孔段的最大孔径、大于所述第二孔段的最小孔径，以及小于所述第三孔段的最小孔径。

本申请的一些实施例中，所述导向组件设为三个，且围绕所述第一安装部的竖向中心线呈等边三角排列。

本申请的一些实施例中，所述取放组件包括：

第二安装部，所述第二安装部的顶部通过所述弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述导向杆的底部通过所述第一万向连接件转动连接于所述第二安装部的顶部；

吸盘，所述吸盘设于所述第二安装部的底部；