[发明专利]一种袋包拆垛夹具

权利要求书

1.一种袋包拆垛夹具，其特征在于，包括：

第一安装部，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；

取放组件，所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；

导向组件，所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动，所述导向杆的底部通过第一万向连接件转动连接于所述取放组件的顶部；

当袋包拆垛夹具向下移动，且所述取放组件与袋包接触时，所述弹性件处于被压缩状态，所述导向杆向上移动；

所述导向组件还包括限位块，所述限位块设于所述导向杆的顶部；

所述连接孔包括第一孔段和第二孔段，所述第二孔段设于所述第一孔段的上方，所述限位块在垂直于所述导向杆的方向上的宽度大于所述第一孔段的孔径，且小于或者等于所述第二孔段的孔径，以使得当所述弹性件处于伸展状态时，所述限位块卡接于所述第二孔段内；当所述弹性件处于压缩状态时，所述限位块脱出于所述第二孔段；

所述连接孔还包括设于所述第二孔段上方的第三孔段，所述第三孔段的孔径大于所述限位块在垂直于所述导向杆上的宽度；

所述第二孔段和所述第三孔段均呈孔径从上至下逐渐变小的圆锥形，所述限位块在垂直于所述导向杆上的宽度小于所述第二孔段的最大孔径、大于所述第二孔段的最小孔径，以及小于所述第三孔段的最小孔径。

2.根据权利要求1所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，所述导向组件设为三个，且围绕所述第一安装部的竖向中心线呈等边三角排列。

3.根据权利要求1所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，所述取放组件包括：

第二安装部，所述第二安装部的顶部通过所述弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述导向杆的底部通过所述第一万向连接件转动连接于所述第二安装部的顶部；

吸盘，所述吸盘设于所述第二安装部的底部；

抽真空装置，所述吸盘的内腔与所述抽真空装置连接；

真空检测装置，所述真空检测装置设于所述吸盘内，所述真空检测装置用于检测所述吸盘内是否处于真空状态。

4.根据权利要求3所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，还包括多个与所述导向组件一一对应设置的压缩反馈组件，所述压缩反馈组件包括：

感应柱，所述感应柱沿竖直方向滑动连接于所述第一安装部上，且所述感应柱位于所述导向组件的上方；

行程检测开关，所述行程检测开关设于所述第一安装部上，所述行程检测开关用于检测所述感应柱移动的距离。

5.根据权利要求1所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，所述第一安装部包括沿竖直方向间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和所述第二固定盘通过连接柱连接，所述第一固定盘的顶部连接有第一法兰，第一法兰用于连接夹包装置的执行端，所述导向组件设于所述第二固定盘上。

6.根据权利要求1所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，还包括视觉摄像头，所述视觉摄像头设于所述第一安装部上。

7.根据权利要求1所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，所述第一万向连接件为球形关节轴承。