[发明专利]无人驾驶环保车

说明书

本发明公开了一种无人驾驶环保车，包括底板、垃圾桶、垃圾吸附机构、减震机构、行走机构，所述行走机构通过所述减震机构安装于所述底板的下方，所述垃圾桶和垃圾吸附机构均安装于所述底板上，所述垃圾吸附机构与所述垃圾桶相连通。本发明实现了垃圾的自动化吸附，垃圾自动收集在垃圾桶内，完成垃圾自动化清理，节省人力，提高垃圾清理效率。

技术领域

本发明涉及环保车技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶环保车。

背景技术

随着经济的进步，人们的生活水平得到了显著地提高，伴随着生活垃圾产生量也在快速不断地增长。为保证城市街道等环境，需要大量清洁人员进行打扫处理，费时费力，效率低，人力成本高。为解决上述技术问题，本发明设计了一种无人驾驶环保车，能实现垃圾的自动化吸附，垃圾自动收集在垃圾桶内，完成垃圾自动化清理，节省人力，提高垃圾清理效率。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种无人驾驶环保车，具体方案如下：

一种无人驾驶环保车，包括底板、垃圾桶、垃圾吸附机构、减震机构、行走机构，所述行走机构通过所述减震机构安装于所述底板的下方，所述垃圾桶和垃圾吸附机构均安装于所述底板上，所述垃圾吸附机构与所述垃圾桶相连通。

进一步地，所述垃圾吸附机构包括吸附罩、输送组件，所述输送组件包括输送仓、风机、导向仓、旋转驱动件、输送辊、输送架、输送带、输送导向板和过滤板，所述输送导向板呈梳子状，所述吸附罩与所述输送仓的一端相连接，所述输送仓穿过所述底板上的窗口并与所述底板相连接，所述吸附罩位于所述底板的下方，所述输送仓的另一端位于所述底板的上方，所述输送仓的另一端安装有所述过滤板和风机，所述风机位于所述过滤板的上方，所述输送仓的另一端与所述导向仓的一端相连接，所述导向仓的另一端伸入至所述垃圾桶内；所述旋转驱动件安装于所述导向仓的外壁，所述输送架与所述导向仓的外壁相连接，两所述输送辊平行相间转动安装于所述输送架上，两所述输送辊之间通过所述输送带相连接，所述输送带的输送表面等间距设有若干所述输送导向板；所述输送仓的另一端和所述导向仓上设有与所述输送导向板相配合的梳子状槽，所述输送导向板穿过所述输送仓上的梳子状槽并伸入至所述输送仓内，所述输送导向板穿过所述导向仓上的梳子状槽并伸入至所述导向仓内。

进一步地，所述减震机构包括多个减震本体，所述减震本体包括安装板、螺栓、弹簧，所述安装板与所述行走机构相连接，所述安装板通过多个所述螺栓与所述底板相连接，每个所述螺栓外表面外套有所述弹簧，所述弹簧顶住所述底板和安装板。

进一步地，所述无人驾驶环保车还包括植物修切机构，所述植物修切机构包括立柱、机械臂、修切刀，所述立柱安装于所述底板上，所述机械臂的一端与所述立柱相连接，所述机械臂的另一端与所述修切刀相连接，所述植物修切机构位于所述底板的前方，所述垃圾桶位于所述底板的后方，所述输送组件位于所述植物修切机构和垃圾桶之间。

本发明通过行走机构实现整车的自由行走，通过减震机构实现整车行走时的缓冲减震功能，行走平稳；通过垃圾吸附机构实现垃圾自动吸附，吸附后的垃圾则收集在垃圾桶内，实现垃圾自动化清理，节省人力，提高垃圾清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明垃圾吸附机构的立体图。

图3为图2的局部立体图。

图4为图2剖切后的局部立体图。

具体实施方式