[发明专利]一种航空5G远程驾驶系统

说明书

本发明提供一种航空5G远程驾驶系统，包括智能终端设备，车辆底盘，车辆外壳，后轮，后雷达，后侧摄像头，车辆前壳，前侧摄像头，无人驾驶主机，远程检测模块，转向机，前驱动轮，档位模块，刹车模块，油门模块，前护缓冲块结构和人工接管控制室结构，所述的智能终端设备独立设置，所述的车辆底盘上部螺栓连接有车辆外壳；所述的车辆底盘左侧前后两部均轴接有后轮；所述的车辆底盘左端从前向后依次等距螺钉连接有后雷达。本发明主要涉及应用5G通讯技术，在机场特种车辆上使用，实现在机场道路上实现远程驾驶；在室内模拟驾驶舱基于5G网络远程控制、驾驶车辆，在车辆自动驾驶系统出现未知原因故障时，可人工通过远程驾驶接管。

技术领域

本发明属于应用5G通讯技术技术领域，尤其涉及一种航空5G远程驾驶系统。

背景技术

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

目前在机场固定环境内车辆都还是人为驾驶，从停车位驾驶到停机位，操作频繁，严重占用人工，为响应国家对四型机场设的指示要求，推进新时代民用机场高质量发展和民航强国建设，民航局制定出台了《民航局关于加强民用运输机场总体规划工作的指导意见》，到2035年，“平安机场、智慧机场、绿色机场、人文机场”的“四型机场”高标杆成为普遍形态。

但是现有的驾驶系统还存在着无法进行远程控制，无法实现人工接管控制，不具备5G网络连接功能和安全性差的问题。

因此，发明一种航空5G远程驾驶系统显得非常必要。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种航空5G远程驾驶系统，本发明主要涉及应用5G通讯技术，在机场特种车辆上使用，实现在机场道路上实现远程驾驶；在室内模拟驾驶舱基于5G网络远程控制、驾驶车辆，在车辆自动驾驶系统出现未知原因故障时，可人工通过远程驾驶接管；其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种航空5G远程驾驶系统，包括智能终端设备，车辆底盘，车辆外壳，后轮，后雷达，后侧摄像头，车辆前壳，前侧摄像头，无人驾驶主机，远程检测模块，转向机，前驱动轮，档位模块，刹车模块，油门模块，前护缓冲块结构和人工接管控制室结构，所述的智能终端设备独立设置，所述的车辆底盘上部螺栓连接有车辆外壳；所述的车辆底盘左侧前后两部均轴接有后轮；所述的车辆底盘左端从前向后依次等距螺钉连接有后雷达；所述的车辆外壳左上侧前后两部均螺栓连接有后侧摄像头；所述的车辆前壳上部前后两部均螺栓连接有前侧摄像头；所述的车辆前壳内部上侧螺栓连接有无人驾驶主机；所述的无人驾驶主机下部螺栓连接有远程检测模块；所述的车辆前壳内侧中下部螺栓连接有转向机；所述的转向机下部通过悬挂连接前驱动轮；所述的前驱动轮均传动连接车辆前壳内部的驱动电机；所述的车辆前壳内部左下侧螺栓连接有档位模块；所述的车辆前壳内部右下侧螺栓连接有刹车模块和油门模块；所述的车辆前壳连接有前护缓冲块结构和人工接管控制室结构。

优选的，所述的前护缓冲块结构包括安装衬座，缓冲杆，缓冲管，开口环，缓冲弹簧和行人碰撞保护块，所述的安装衬座右侧上下两部均螺栓连接有缓冲杆；所述的缓冲杆外壁套接有缓冲管；所述的缓冲杆右端外壁开设的环形凹槽内部套接有开口环；所述的缓冲杆外壁套接有缓冲弹簧；所述的行人碰撞保护块螺纹连接在缓冲管之间的右端。

优选的，所述的人工接管控制室结构包括人工驾驶室，室内摄像头，人工控制屏，支撑杆，活动管，可调螺栓和驾驶座椅，所述的人工驾驶室内侧上部螺栓连接有室内摄像头；所述的人工驾驶室内部右壁中上部螺钉连接有人工控制屏；所述的人工驾驶室内侧底部中间部位螺栓连接有支撑杆；所述的支撑杆上部外壁套接有活动管，并通过可调螺栓紧固连接设置；所述的活动管纵向上端螺纹连接在驾驶座椅底部中间部位。

优选的，所述的安装衬座从前向后螺栓连接在车辆前壳右下侧。

优选的，所述的缓冲弹簧采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在安装衬座和缓冲管之间，所述的缓冲杆采用不锈钢杆，所述的缓冲管采用不锈钢管。