[发明专利]一种航空5G远程驾驶系统在审
申请号: | 202110832853.1 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113525420A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 单萍;王伟 | 申请(专利权)人: | 江苏天一机场专用设备股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60R11/02;B60R21/34;B64F1/00;G08C17/02;H04N5/247;H04N7/18;H04W4/40;G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 刘咏华 |
地址: | 224300 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 远程 驾驶 系统 | ||
1.一种航空5G远程驾驶系统,其特征在于,该航空5G远程驾驶系统包括智能终端设备(1),车辆底盘(2),车辆外壳(3),后轮(4),后雷达(5),后侧摄像头(6),车辆前壳(7),前侧摄像头(8),无人驾驶主机(9),远程检测模块(10),转向机(11),前驱动轮(12),档位模块(13),刹车模块(14),油门模块(15),前护缓冲块结构(16)和人工接管控制室结构(17),所述的智能终端设备(1)独立设置,所述的车辆底盘(2)上部螺栓连接有车辆外壳(3);所述的车辆底盘(2)左侧前后两部均轴接有后轮(4);所述的车辆底盘(2)左端从前向后依次等距螺钉连接有后雷达(5);所述的车辆外壳(3)左上侧前后两部均螺栓连接有后侧摄像头(6);所述的车辆前壳(7)上部前后两部均螺栓连接有前侧摄像头(8);所述的车辆前壳(7)内部上侧螺栓连接有无人驾驶主机(9);所述的无人驾驶主机(9)下部螺栓连接有远程检测模块(10);所述的车辆前壳(7)内侧中下部螺栓连接有转向机(11);所述的转向机(11)下部通过悬挂连接前驱动轮(12);所述的前驱动轮(12)均传动连接车辆前壳(7)内部的驱动电机;所述的车辆前壳(7)内部左下侧螺栓连接有档位模块(13);所述的车辆前壳(7)内部右下侧螺栓连接有刹车模块(14)和油门模块(15);所述的车辆前壳(7)连接有前护缓冲块结构(16)和人工接管控制室结构(17)。
2.如权利要求1所述的航空5G远程驾驶系统,其特征在于,所述的前护缓冲块结构(16)包括安装衬座(161),缓冲杆(162),缓冲管(163),开口环(164),缓冲弹簧(165)和行人碰撞保护块(166),所述的安装衬座(161)右侧上下两部均螺栓连接有缓冲杆(162);所述的缓冲杆(162)外壁套接有缓冲管(163);所述的缓冲杆(162)右端外壁开设的环形凹槽内部套接有开口环(164);所述的缓冲杆(162)外壁套接有缓冲弹簧(165);所述的行人碰撞保护块(166)螺纹连接在缓冲管(163)之间的右端。
3.如权利要求1所述的航空5G远程驾驶系统,其特征在于,所述的人工接管控制室结构(17)包括人工驾驶室(171),室内摄像头(172),人工控制屏(173),支撑杆(174),活动管(175),可调螺栓(176)和驾驶座椅(177),所述的人工驾驶室(171)内侧上部螺栓连接有室内摄像头(172);所述的人工驾驶室(171)内部右壁中上部螺钉连接有人工控制屏(173);所述的人工驾驶室(171)内侧底部中间部位螺栓连接有支撑杆(174);所述的支撑杆(174)上部外壁套接有活动管(175),并通过可调螺栓(176)紧固连接设置;所述的活动管(175)纵向上端螺纹连接在驾驶座椅(177)底部中间部位。
4.如权利要求2所述的航空5G远程驾驶系统,其特征在于,所述的安装衬座(161)从前向后螺栓连接在车辆前壳(7)右下侧。
5.如权利要求2所述的航空5G远程驾驶系统,其特征在于,所述的缓冲弹簧(165)采用圆柱形不锈钢弹簧,并且设置在安装衬座(161)和缓冲管(163)之间,所述的缓冲杆(162)采用不锈钢杆,所述的缓冲管(163)采用不锈钢管。
6.如权利要求2所述的航空5G远程驾驶系统,其特征在于,所述的行人碰撞保护块(166)采用半圆柱状中空橡胶块。
7.如权利要求3所述的航空5G远程驾驶系统,其特征在于,所述的人工驾驶室(171)一端螺栓连接车辆前壳(7)左侧,另一端螺栓连接车辆底盘(2)和车辆外壳(3)右端。
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