[发明专利]旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备

说明书

本发明提供一种旋翼倾转机构，适于驱动旋翼模组改变空间角度，旋翼倾转机构包括驱动组件、蜗轮蜗杆传动组件和旋翼倾转轴。蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗轮和倾转蜗杆，倾转蜗杆与驱动组件的输出端连接，倾转蜗轮与倾转蜗杆相啮合；旋翼倾转轴与倾转蜗轮止转连接，并适于连接旋翼模组，以在驱动组件及蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动旋翼模组改变空间角度。本发明提供的旋翼倾转机构的驱动组件通过蜗轮蜗杆传动组件带动旋翼倾转轴转动，旋翼倾转轴的转动带动旋翼模组改变空间角度，能够平稳地控制旋翼模组的倾转角度。本发明还提供一种机翼装置、飞行汽车及飞行设备。

技术领域

本发明涉及飞行设备技术领域，具体而言，涉及一种旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备。

背景技术

倾转旋翼技术结合了旋翼和固定翼的优势，能够通过旋翼电机倾转，实现旋翼飞行状态和固定翼飞行状态之间的切换，既有旋翼的垂直起降的能力，又兼具固定翼的高速飞行的优势。在倾转旋翼技术中，其核心部分之一是倾转机构。

然而，现有的倾转机构由于结构复杂、重量过大等原因，不能平稳地控制旋翼的倾转角度，不利于飞行设备在旋翼飞行状态和固定翼飞行状态之间平稳切换。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车或飞行设备。

第一方面，本发明提供一种旋翼倾转机构，适于驱动旋翼模组改变空间角度，旋翼倾转机构包括驱动组件、蜗轮蜗杆传动组件和旋翼倾转轴。蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗轮和倾转蜗杆，倾转蜗杆与驱动组件的输出端连接，倾转蜗轮与倾转蜗杆相啮合；旋翼倾转轴与倾转蜗轮止转连接，并适于连接旋翼模组，以在驱动组件及蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动旋翼模组改变空间角度。

在一种实施方式中，倾转蜗杆设有蜗杆轮齿，倾转蜗杆的导程角小于蜗杆轮齿的当量摩擦角。

在一种实施方式中，驱动组件包括伺服电机和行星减速器，行星减速器安装于伺服电机的输出轴，倾转蜗杆连接于行星减速器。

在一种实施方式中，行星减速器包括输出端，倾转蜗杆连接于输出端，并且与输出端同轴。

在一种实施方式中，行星减速器还包括输入端，输入端和输出端分别位于行星减速器的两端，输入端设有伺服电机的输出轴，输入端的轴线与输出端的轴线之间的夹角为0-90°。

在一种实施方式中，旋翼倾转机构还包括限位部，限位部设置于旋翼倾转轴的转动路径，以限制旋翼倾转轴在预设角度范围内转动。

在一种实施方式中，旋翼倾转机构还包括倾转轴轴承座，旋翼倾转轴可转动地设置于倾转轴轴承座，限位部设置于倾转轴轴承座，旋翼倾转轴设有凸杆，凸杆凸设于旋翼倾转轴的外周面，并且选择性地与限位部相抵或者分离。

在一种实施方式中，限位部包括第一限位面、第二限位面和连接表面，连接表面连接于第一限位面和第二限位面之间，第一限位面、第二限位面和连接表面限定一限位槽，凸杆在限位槽内转动，并且选择性地与第一限位面或者第二限位面相抵，第一限位面和第二限位面之间的夹角为90度。

第二方面，本发明还提供一种机翼装置，包括固定翼模组以及上述任一旋翼倾转机构，旋翼倾转机构设置于固定翼模组。

在一种实施方式中，固定翼模组包括机翼主梁和多个机翼肋板，多个所述机翼肋板间隔设置，机翼主梁与多个机翼肋板连接，旋翼倾转轴可转动地设置于多个机翼肋板，驱动组件设置于机翼主梁，倾转蜗杆穿设于机翼主梁。

在一种实施方式中，旋翼倾转轴的端部设有安装法兰，机翼装置还包括旋翼模组，旋翼模组连接于安装法兰。

在一种实施方式中，旋翼模组包括旋翼、旋翼电机和电机固定座，电机固定座连接于安装法兰，旋翼电机设置于电机固定座内，旋翼安装于旋翼电机的输出轴。