[发明专利]旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备

权利要求书

1.一种旋翼倾转机构，其特征在于，所述旋翼倾转机构适于驱动旋翼模组改变空间角度，所述旋翼倾转机构包括：

驱动组件；

蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗杆和倾转蜗轮，所述倾转蜗杆与所述驱动组件的输出端连接，所述倾转蜗轮与所述倾转蜗杆相啮合；以及

旋翼倾转轴，所述旋翼倾转轴与所述倾转蜗轮止转连接，并适于连接所述旋翼模组，以在所述驱动组件及所述蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动所述旋翼模组改变空间角度。

2.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述倾转蜗杆设有蜗杆轮齿，所述倾转蜗杆的导程角小于所述蜗杆轮齿的当量摩擦角。

3.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机和行星减速器，所述行星减速器安装于所述伺服电机的输出轴，所述倾转蜗杆连接于所述行星减速器。

4.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述行星减速器包括输出端，所述倾转蜗杆连接于所述输出端，并且与所述输出端同轴。

5.根据权利要求4所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述行星减速器还包括输入端，所述输入端和所述输出端分别位于所述行星减速器的两端，所述输入端设有所述伺服电机的输出轴，所述输入端的轴线与所述输出端的轴线之间的夹角为0-90°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述旋翼倾转机构还包括限位部，所述限位部设置于所述旋翼倾转轴的转动路径，以限制所述旋翼倾转轴在预设角度范围内转动。

7.根据权利要求6所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述旋翼倾转机构还包括倾转轴轴承座，所述旋翼倾转轴可转动地设置于所述倾转轴轴承座，所述限位部设置于所述倾转轴轴承座，所述旋翼倾转轴设有凸杆，所述凸杆凸设于所述旋翼倾转轴的外周面，并且选择性地与所述限位部相抵或者分离。

8.根据权利要求7所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述限位部包括第一限位面、第二限位面和连接表面，所述连接表面连接于所述第一限位面和所述第二限位面之间，所述第一限位面、所述第二限位面和所述连接表面限定一限位槽，所述凸杆在所述限位槽内转动，并且选择性地与所述第一限位面或者所述第二限位面相抵，所述第一限位面和所述第二限位面之间的夹角为90度。

9.一种机翼装置，其特征在于，包括固定翼模组以及如权利要求1-8任一项所述的旋翼倾转机构，所述旋翼倾转机构设置于所述固定翼模组。

10.根据权利要求9所述的机翼装置，其特征在于，所述固定翼模组包括机翼主梁和多个机翼肋板，多个所述机翼肋板间隔设置，所述机翼主梁与多个所述机翼肋板连接，所述旋翼倾转轴可转动地设置于多个所述机翼肋板，所述驱动组件设置于所述机翼主梁，所述倾转蜗杆穿设于所述机翼主梁。

11.根据权利要求9或10所述的机翼装置，其特征在于，所述旋翼倾转轴的端部设有安装法兰，所述机翼装置还包括旋翼模组，所述旋翼模组连接于所述安装法兰。

12.根据权利要求11所述的机翼装置，其特征在于，所述旋翼模组包括旋翼、旋翼电机和电机固定座，所述电机固定座连接于所述安装法兰，所述旋翼电机设置于所述电机固定座内，所述旋翼安装于所述旋翼电机的输出轴。

13.根据权利要求11所述的机翼装置，其特征在于，所述旋翼模组的重心位于所述旋翼倾转轴的轴线。

14.一种飞行汽车，其特征在于，包括飞行汽车本体、9-13任一项所述的机翼装置，所述机翼装置设置于所述飞行汽车本体。

15.一种飞行设备，其特征在于，包括飞行器本体、9-13任一项所述的机翼装置，所述机翼装置设置于所述飞行器本体。