[发明专利]硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果。通过本发明可以利用硬件在环测试取代台架测试或实车测试，降低测试成本，覆盖更多工况。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，具体涉及一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，对其动力系统核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越高。冷却控制系统是电动汽车的关键部件，为了保证冷却控制系统的性能，对其进行多方面的测试是必须的。

目前的冷却控制系统测试，通常是将冷却控制系统安装在车辆上，基于实车进行台架测试或整车测试，这样进行一次测试的成本过高，且很难覆盖所有的测试工况。

发明内容

本发明提供了一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质，旨在解决冷却控制系统测试成本过高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种硬件在环测试方法，该方法包括以下步骤：

当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；

根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；

若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；

接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果。

可选地，若所述仿真运行参数为整车故障码读取参数，则根据所述整车故障码读取参数确定是否存在整车故障码；

若不存在所述整车故障码，则向所述冷却控制系统供电；

检测供电过程中所述预设车辆仿真模型中整车模型的运行状态，根据所述整车模型的 运行状态判断供电功能是否合格；

若所述整车模型的运行状态不发生改变，则判断整车状态及供电功能合格。

可选地，检测模块还用于若所述交互信号为电机控制器冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据电机控制器温度确定第一预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第一预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电机控制器冷却控制功能不合格。

可选地，检测模块还用于若所述交互信号为充电机冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据充电机温度确定第二预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第二预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为充电机冷却控制功能不合格。

可选地，检测模块还用于若所述交互信号为水温冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据水温传感器温度确定第三预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第三预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水温冷却控制功能不合格。