[发明专利]硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质

权利要求书

1.一种硬件在环测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；

根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；

若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；

接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果；

其中，所述根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数的步骤之后，还包括：

若所述仿真运行参数为整车故障码读取参数，则根据所述整车故障码读取参数确定是否存在整车故障码；

若不存在所述整车故障码，则向所述冷却控制系统供电；

检测供电过程中所述预设车辆仿真模型中整车模型的运行状态，根据所述整车模型的运行状态判断供电功能是否合格；

若所述整车模型的运行状态不发生改变，则判断整车状态及供电功能合格。

2.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤包括：

若所述交互信号为电机控制器冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据电机控制器温度确定第一预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第一预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电机控制器冷却控制功能不合格。

3.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为充电机冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据充电机温度确定第二预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第二预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为充电机冷却控制功能不合格。

4.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为水温冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据水温传感器温度确定第三预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第三预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水温冷却控制功能不合格。

5.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为电子扇控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的电子扇档位；

检测所述电子扇档位是否和预设电子扇档位匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电子扇控制功能不合格。

6.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为水泵故障诊断信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵工作状态；

检测所述水泵工作状态是否和预设水泵工作状态匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水泵故障诊断功能不合格。