[发明专利]一种多离合器包换挡过程控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种多离合器包换挡过程控制方法及系统，根据需求挡位Gear_Req、当前挡位Gear_Curr以及是否满足动力换挡预设条件，判断变速箱换挡类型；当判断结果为多离合器包有动力升挡模式时，将换挡过程分解为挡位离合器间的动力降挡和方向离合器间的动力升挡过程，执行多离合器包有动力升挡离合器扭矩切换过程；当判断结果为多离合器包有动力降挡模式时，将换挡过程分解为挡位离合器间的动力升挡和方向离合器间的动力降挡过程，执行多离合器包有动力降挡离合器扭矩切换过程。可以有效解决多离合器包换挡过程中动力中断和功率回流问题。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，涉及一种多离合器包换挡过程控制方法及系统。

背景技术

工程机械动力换挡变速箱通过内部多个湿式离合器的相互组合形成不同的变速箱挡位。一般地，变速箱包括挡位离合器和方向离合器。变速箱挡位通过结合一个方向离合器和一个挡位离合器组成不同的挡位速比，变速箱换挡时只需要对当前结合挡位与需求结合挡位对应的两个挡位离合器进行扭矩交换。随着时代进步，现代整机技术要求更多的变速箱挡位数，因此换挡过程扭矩交换涉及的离合器数量也由原来两个变化为多个。多离合器包比较两个离合器包换挡相对复杂，容易产生动力中断和功率回流，因此多离合器包换挡过程控制方法称为制约多挡位变速箱技术发展的难点。

现有技术方案变速箱换挡过程通过离合器预充油控制，换挡类型识别，半结合点油压控制，转速差控制，发动机限速、限扭控制等方法实现换挡过程离合器结合平稳，降低换挡过程冲击。

现有技术存在以下缺陷：以上技术仅对两个离合器包之间的油压切换控制方法进行研究，对于多个离合器包的换挡油压控制暂未涉足。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多离合器包换挡过程控制方法及系统，通过该方法可以对涉及多个离合器包扭矩交换的变速箱进行控制。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种多离合器包换挡过程控制方法，包括：

根据需求挡位Gear_Req、当前挡位Gear_Curr以及是否满足动力换挡预设条件，判断变速箱换挡类型；

响应于变速箱换挡类型判断为多离合器包有动力升挡，将四个离合器包切换过程拆分为当前挡位Gear_Curr对应方向离合器到需求挡位Gear_Req对应方向离合器的有动力降挡，和当前挡位Gear_Curr对应挡位离合器到需求挡位Gear_Req对应挡位离合器的有动力升挡过程；

换挡时，首先控制需求挡位Gear_Req对应挡位离合器充油并达到半结合点状态；控制当前挡位Gear_Curr对应挡位离合器和方向离合器开始泄油，并达到分离离合器滑摩起始点；需求挡位Gear_Req对应挡位离合器充油开始时刻延迟t1时间后，需求挡位Gear_Req对应方向离合器充油并达到半结合点状态；

控制需求挡位Gear_Req对应挡位离合器及当前挡位Gear_Curr对应挡位离合器状态，使需求挡位Gear_Req对应挡位离合器扭矩上升，当前挡位Gear_Curr对应挡位离合器扭矩下降，完成结合与分离对应的两个挡位离合器之间的扭矩交换；

控制需求挡位Gear_Curr对应挡位离合器处于分离状态，对应的方向离合器扭矩缓慢下降处于滑摩状态；控制当前挡位Gear_Req对应挡位离合器扭矩缓慢上升处于滑摩状态；