[发明专利]一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统

权利要求书

1.一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，包括上位机(1)，工控机(2)、端子板(3)、驱动器(4)和圆筒型直线振荡电机(5)，所述上位机(1)用于调试图形化用户界面ServoStudio软件和基于Visual Basic.NET语言开发上位机界面；

所述上位机(1)和工控机(2)相连，工控机(2)和端子板(3)相连，驱动器(4)和工控机(2)、端子板(3)、圆筒型直线振荡电机(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，所述工控机(2)包括控制板卡(2a)，控制板卡(2a)上开有控制板卡接口(2a1)，端子板(3)上包括端子板接口(3a)、一号轴端口(3b)和端子板供电端口(3c)，驱动器(4)包括RS232端口(4a)、控制器接口(4b)、电机反馈接口(4c)、电机相线接口(4d)和驱动器供电端口(4e)。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，所述工控机(2)通过PCI插槽安装控制板卡(2a)，控制板卡(2a)通过控制板卡接口(2a1)与端子板(3)相连，端子板(3)通过端子板接口(3a)与控制板卡(2a)相连，选择端子板一号轴端口(3b)与驱动器(4)的控制器接口(4b)相连，从端子板供电端口(3c)接入24V直流电源，保证端子板(3)的正常工作。

4.根据权利要求3所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，所述圆筒型直线振荡电机(5)包括定子和动子，定子由定子铁心(5a)和绕组线圈(5b)组成，定子铁心(5a)的端盖上加装了编码器读头，动子由动子铁心(5c)以及表贴在动子铁心(5c)表面呈环形状的永磁体(5d)组成，动子铁心(5c)的外侧轴向粘贴有磁栅尺。

5.根据权利要求4所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，所述驱动器(4)通过RS232端口(4a)与工控机(2)的USB接口进行通讯，通过控制器接口(4b)与端子板(3)相连，圆筒型直线振荡电机(5)的编码器读头信号输入电机反馈接口(4c)，用于获取动子位置，电机相线接口(4d)与圆筒型直线振荡电机(5)的绕组线圈(5b)相连，从而驱动电机轴向运动，从驱动器供电端口(4e)接入交流电源，保证驱动器的正常运行。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，基于ServoStudio软件配置所述驱动器的基本配置流程包括如下步骤：

一、在“连接”选项卡界面，点击“搜索连接”，直至通讯连接成功后显示对应的COM端口、波特率、驱动器的物理连接地址，以及“驱动器的信息”和“额定功率”选项卡界面里的信息；

二、

1、对于首次运行的新电机，进入“电机”选项卡界面里的“新电机”按钮输入电机参数，设置反馈数据、温度保护设置以及验证参数；

2、对于已有参数文件的电机，在“备份和恢复”选项卡界面，点击“恢复”，并选择文件路径，等待加载完成后，点击“电机”选项卡界面里的“从驱动器加载”按钮，将之前的设置参数显示出来；

三、进入“反馈”选项卡界面，点击“寻找相位角”按钮，直至完成初始寻相过程后对“运动单位”、“限定”和“电流折返”选项卡界面里的相关参数进行设置；

四、设置包括“电流环”，“速度环”和“位置环”选项卡在内的三闭环参数，并将设置好的参数保存并在“备份和恢复”选项卡界面，点击“备份”，并选择文件路径，完成参数文件的保存，以待下次调试使用。