[发明专利]混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法及电子设备

说明书

本发明涉及混合动力控制领域，尤其涉及混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法及电子设备。在发动机转速闭环调控模式下，通过ISG扭矩和扭矩变化率来补偿失火评价相关系数，充分考虑了ISG扭矩对转速调控的影响，可提高发动机失火监测的准确性和稳定性，有效保护发动机；同时，通过确定预设监测窗口，可在区分失火和未失火特征最佳的区域内进行失火评价，进一步提高了失火监测的准确性；提出了失火评价时间阈值自学习方法，可根据失火评价时间的变化实时更新失火评价时间阈值，使失火诊断的结果更加准确和可靠。

技术领域

本发明涉及混合动力控制领域，尤其涉及混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法及电子设备。

背景技术

传统燃油车主要通过监测曲轴角速度变化的方法进行失火诊断，其原理主要是通过发电机平稳运转和失火时曲轴角速度变化量的不同表现来区分判断。典型的P1+P3混合动力构型，由于发动机运行时存在串联发电和并联直驱两种截然不同的传动方式，ISG(集成启动/发电一体电机)既可以起到助力作用，也可以发电。因此对于曲轴而言，ISG电机会在不同的工况下要么发出正扭矩，驱动曲轴的转动，要么发出负扭矩，作为曲轴的一个负载。ISG扭矩的调控速度比发动机燃烧产生的扭矩调控速度快很多。

在同样的发动机工况下，即发动机转速和扭矩保持恒定，由于ISG调控速度大，在发动机转速闭环调控模式下，ISG扭矩的调控会削弱发动机失火造成的转速波动，若采用现有的发动机失火诊断策略，由于并不考虑ISG扭矩的影响，会造成发动机失火误判。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法及电子设备，能够在发动机转速闭环调控模式下，提高发动机失火监测的准确性和稳定性，使失火诊断结果更加可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法，其特征在于：

当ISG扭矩未出现降低，且转速模式下失火诊断激活条件满足时，则进行相应失火诊断策略；

所述的失火诊断策略包括：确定预设监测窗口，记录发动机各缸在所述预设监测窗口的运行时间，并基于ISG扭矩和扭矩变化率补偿所述运行时间，然后确定失火评价时间和失火评价时间阈值，当失火评价时间阈值自学习条件满足时，则进行失火评价时间阈值自学习更新，最后比较失火评价时间是否小于失火评价时间阈值，若是，则发动机未出现失火，若否，则发动机出现失火；

所述失火评价时间阈值自学习更新包括：比较相同工况下的失火评价时间，并记录失火评价时间增加和减少的次数，当失火评价时间阈值更新条件满足时，则更新失火评价时间阈值，并记录失火评价时间阈值更新为增加的次数和更新为减小的次数，同时判断失火评价时间阈值只增加或只减少条件是否满足，若是，则失火评价时间阈值只能更新为增加或只能更新为减少，若否，则失火评价时间阈值可更新为增加也可更新为减少。

进一步的，所述混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法，具体包括如下步骤：

S1，判断ISG扭矩是否出现降低，具体为判断ISG扭矩变化率是否小于0Nm/s，若是，则发动机未出现失火，若否，则执行步骤S2；

S2，判断转速模式下失火诊断激活条件是否满足，若是，则执行步骤S3，若否，则重新执行步骤S1；

S3，确定预设监测窗口，具体为取发动机各缸压缩上止点附近一定曲轴角度范围，实时记录发动机各缸在所述预设监测窗口的运行时间T_{n_Raw}，其中n为发动机缸号；