[发明专利]混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法及电子设备

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法，其特征在于：

当ISG扭矩未出现降低，且转速模式下失火诊断激活条件满足时，则进行相应失火诊断策略；

所述的失火诊断策略包括：确定预设监测窗口，记录发动机各缸在所述预设监测窗口的运行时间，并基于ISG扭矩和扭矩变化率补偿所述运行时间，然后确定失火评价时间和失火评价时间阈值，当失火评价时间阈值自学习条件满足时，则进行失火评价时间阈值自学习更新，最后比较失火评价时间是否小于失火评价时间阈值，若是，则发动机未出现失火，若否，则发动机出现失火；

所述失火评价时间阈值自学习更新包括：比较相同工况下的失火评价时间，并记录失火评价时间增加和减少的次数，当失火评价时间阈值更新条件满足时，则更新失火评价时间阈值，并记录失火评价时间阈值更新为增加的次数和更新为减小的次数，同时判断失火评价时间阈值只增加或只减少条件是否满足，若是，则失火评价时间阈值只能更新为增加或只能更新为减少，若否，则失火评价时间阈值可更新为增加也可更新为减少。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1，判断ISG扭矩是否出现降低，具体为判断ISG扭矩变化率是否小于0Nm/s，若是，则发动机未出现失火，若否，则执行步骤S2；

S2，判断转速模式下失火诊断激活条件是否满足，若是，则执行步骤S3，若否，则重新执行步骤S1；

S3，确定预设监测窗口，具体为取发动机各缸压缩上止点附近一定曲轴角度范围，实时记录发动机各缸在所述预设监测窗口的运行时间T_{n_Raw}，其中n为发动机缸号；

S4，基于ISG扭矩和扭矩变化率补偿所述运行时间，具体为计算出发动机在所述预设监测窗口内ISG扭矩的平均值M_ISG和ISG扭矩变化率的平均值△M_ISG，基于所述ISG扭矩的平均值M_ISG和ISG扭矩变化率的平均值△M_ISG进行标定查表来确定乘法因子将作为修正后的发动机各缸在预设监测窗口的运行时间；

S5，确定失火评价时间，具体为计算同一缸连续两次的T_n时间差T_nDiff，然后再计算上一个燃烧缸连续两次的T_m时间差T_mDiff，其中m是上一个燃烧缸的缸号，则T_nDiffTotal＝T_mDiff–T_nDiff即为当前燃烧缸n的失火评价时间；

S6，确定失火评价时间阈值，具体为在一定水温和点火效率下通过台架标定不同转速和负荷下的失火评价时间阈值，然后在实车上在不同水温和负荷下补偿失火评价时间阈值；

S7，判断失火评价时间阈值自学习条件是否满足，若是，则执行步骤S8，若否，则执行步骤S12；

S8，计算一段时间内发动机一定转速、负荷、点火角、水温工况下的失火评价时间的平均值，待发动机再次达到同样转速、负荷、点火角、水温工况时，计算同样时间段内发动机失火评价时间的平均值，比较相邻两次得出的失火评价时间平均值，并使用计数器a和计数器b分别记录失火评价时间增加和减少的次数；

S9，判断失火评价时间阈值更新条件是否满足，具体为比较计数器a和计数器b的值，若计数器b的值小于预设值C，但计数器a的值大于预设值D，则将失火评价时间出现增加时的失火评价时间平均值乘以预设系数A累加到修正前的失火评价时间阈值，并将计数器a和计数器b的值清零，若计数器a的值小于预设值E，但计数器b的值大于预设值F，则将失火评价时间出现减小时的失火评价时间平均值乘以预设系数B累减到修正前的失火评价时间阈值，并将计数器a和计数器b的值清零，若上述两种情况均不满足，则不更新失火评价时间阈值，直接执行步骤S12；

S10，使用计数器c记录失火评价时间阈值更新为增加的次数，使用计数器d记录失火评价时间阈值更新为减小的次数；

S11，判断失火评价时间阈值只增加或只减少条件是否满足，具体为比较计数器c和计数器d的值，若计数器c的值大于计数器d的值超过预设值G，则失火评价时间阈值更新只允许增加，若计数器c的值小于计数器d的值超过预设值H，则失火评价时间阈值更新只允许减小，若上述两种情况均不满足，则失火评价时间阈值更新可增加也可减小；

S12，判断失火评价时间是否小于失火评价时间阈值，若是，则发动机未出现失火，若否，则发动机出现失火。