[发明专利]车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及车辆救援技术领域，尤其涉及一种车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：接收故障车辆发送的包括停车位置信息的故障信息和包括起始位置信息的任务信息；当基于故障信息和停车位置信息寻找到救援车辆时，计算救援车辆到达停车位置所需的第一时间、对故障进行修复所需的第二时间、故障车辆或救援车辆到达目标位置所需的第三时间、故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间和完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动救援车辆到达停车位置，以对故障车辆进行救援。本公开能够实现车辆之间的救援。

技术领域

本公开涉及车辆救援技术领域，尤其涉及一种车辆救援方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人车，也称自动驾驶汽车、无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物，通过给汽车装备智能软件和多种感应设备来实现无人驾驶的目的。目前，无人车在行驶过程中可能遭遇系统故障、部件损坏、动力不足等各种故障，甚至可能遭遇交通事故。现有技术中，无人车在出现故障时仍需派遣专门的工作人员前往救援现场，导致车辆救援的时效性差，并且人力成本和运营成本高。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆救援方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无人车在出现故障时仍需派遣专门的工作人员前往救援现场，导致车辆救援的时效性差，并且人力成本和运营成本高的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆救援方法，包括：接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。

本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆救援装置，包括：接收模块，被配置为接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；寻找模块，被配置为基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；第一计算模块，被配置为当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；第二计算模块，被配置为基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；第三计算模块，被配置为基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；救援模块，被配置为在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。