[发明专利]车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆救援方法，其特征在于，包括：

接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于所述故障信息确定所述故障车辆的故障类型，其中，所述故障信息包括停车位置信息，所述任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；

基于所述停车位置信息寻找在距离所述故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，所述至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对所述故障类型对应的故障进行修复的车辆；

当寻找到所述至少一个救援车辆时，基于所述至少一个救援车辆的当前位置信息和所述停车位置信息生成第一行驶路径，并计算所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置所需的第一时间和所述至少一个救援车辆对所述故障进行修复所需的第二时间；

基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第二行驶路径，并计算所述故障车辆或所述至少一个救援车辆基于所述第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；

基于所述任务起始时间和所述任务结束时间计算完成所述故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于所述起始位置信息计算所述故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于所述第四时间和所述第五时间计算完成所述待处理任务所需的第六时间；

在所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间之和小于所述第六时间的情况下，驱动所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置，以对所述故障车辆进行救援。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个救援车辆包括第一救援车辆，所述方法还包括：

在所述第一救援车辆到达所述故障车辆的停车位置之后，所述第一救援车辆与所述故障车辆建立通信连接；

所述第一救援车辆获取所述故障车辆的故障信息，并对获取到的故障信息进行分析，以基于分析结果确定所述第一救援车辆能否在预设时间内完成对所述故障车辆的修复；

当基于所述分析结果确定所述第一救援车辆能在所述预设时间内完成对所述故障车辆的修复时，所述第一救援车辆选择相应的修复方案对所述故障车辆进行修复。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于分析结果确定所述第一救援车辆能否在预设时间内完成对所述故障车辆的修复，包括：

当基于所述分析结果确定所述第一救援车辆不能在所述预设时间内完成对所述故障车辆的修复时，所述第一救援车辆将对应的第一通知消息发送至云端服务器，并获取所述故障车辆的任务信息，以基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能否承接所述故障车辆的待处理任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能否承接所述故障车辆的待处理任务，包括：

当基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能承接所述故障车辆的待处理任务时，所述第一救援车辆将对应的第二通知消息发送至所述云端服务器，并基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第三行驶路径，以基于所述第三行驶路径行驶至目标位置；

当基于所述任务信息确定所述第一救援车辆不能承接所述故障车辆的待处理任务时，所述第一救援车辆将对应的第三通知消息发送至所述云端服务器。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个救援车辆还包括第二救援车辆，其中，所述基于分析结果确定所述第一救援车辆能否在预设时间内完成对所述故障车辆的修复，包括：

当基于所述分析结果确定所述第一救援车辆不能在所述预设时间内完成对所述故障车辆的修复时，所述第二救援车辆获取所述故障车辆的任务信息，并基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第四行驶路径，以基于所述第四行驶路径行驶至所述目标位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述至少一个救援车辆不能与所述故障车辆建立通信连接时，所述至少一个救援车辆通过红外的方式唤醒所述故障车辆。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述故障车辆和所述救援车辆均为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆。