[发明专利]一种IRCUT镜头自动组装装置及方法

说明书

本发明涉及IRCUT镜头自动组装装置，包括插卡模组，插卡模组包括对镜头底座定位的镜头底座受台、IRCUT镜头夹持组件以及将IRCUT镜头插入镜头底座的移动插卡组件；IRCUT镜头自动组装装置还包括对IRCUT镜头夹持组件夹持的IRCUT镜头进行双面除膜的撕膜组件、对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝的锁螺丝组件、将镜头底座由插卡模组移动至锁螺丝组件的移料组件，和对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜的贴膜组件；应用本申请的装置，不仅大幅提升了加工效率，减少人工周转物料，降低产品的二次污染，自动撕膜、收膜全由自动化机械完成，撕下来的防尘膜便于回收清理，自动打螺丝固定，降低人工繁琐的工作内容。

技术领域

本发明涉及IRCUT镜头装配技术领域，更具体地说，涉及一种IRCUT镜头自动组装装置及方法。

背景技术

随着国内光学行业的发展，对光学镜头的需求也越来越高。以舜宇光学、联合光电、宇瞳光学等为代表的国内企业大力扩充生产。

在现代镜头生产组装工艺中，IRCUT切换器与底座的组装主要以人工组装为主，为保护IRCUT不被污染，正反两面都贴有防尘膜，人工先对IRCUT除膜，除尘，再与底座进行配合组装，组装完成后，需进行螺钉固定，对镜头进行盖帽，以及对镜头底座粘贴防尘膜，该种方式存在以下问题：

1.IRCUT除膜时，防尘膜上有自粘胶，人工除膜容易导致防尘膜四处粘贴，不易清理，除膜时间长，效率低下

2.人工除膜后，IRCUT周转时间长，在周转过程中，容易沾染粉尘，造成二次污染

3.IRCUT与底座组装后要及时进行锁螺钉固定，在此过程中，螺钉小，不易抓取，人工动作繁杂，速度低，效率无法提升

4.工序物料周转，单个工位占地空间大，物料排放混乱。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种IRCUT镜头自动组装装置，还提供了一种IRCUT镜头自动组装方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种IRCUT镜头自动组装装置，其中，包括插卡模组，所述插卡模组包括对镜头底座定位的镜头底座受台、IRCUT镜头夹持组件以及将IRCUT镜头插入镜头底座的移动插卡组件；所述IRCUT镜头自动组装装置还包括对所述IRCUT镜头夹持组件夹持的IRCUT镜头进行双面除膜的撕膜组件、对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝的锁螺丝组件、将镜头底座由所述插卡模组移动至所述锁螺丝组件的移料组件，和对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜的贴膜组件。

本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述撕膜组件包括对IRCUT镜头的上表面的膜进行夹持的第一夹爪、和对IRCUT镜头的下表面的膜进行夹持的第二夹爪、驱动所述第一夹爪的第一气缸和驱动所述第二夹爪的第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸进行撕膜加工时移动方向相反。

本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述撕膜组件还包括安装所述第一气缸和所述第二气缸的气缸安装座、废膜收集组件和带动所述气缸安装座移动至废膜收集组件处的移动组件。

本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述废膜收集组件包括废膜收集盒、夹持废膜的废膜夹爪和带动所述废膜夹爪移动的移动气缸，所述移动气缸运行带动所述废膜夹爪伸入或伸出所述废膜收集盒，所述废膜收集组件还包括将废膜从所述废膜夹爪上吹下的离子风组件。

本发明所述的IRCUT镜头自动组装装置，其中，所述IRCUT镜头夹持组件包括供IRCUT镜头放置的卡片受台以及压持IRCUT镜头的压卡组件；所述插卡模组上设置有插卡工位，所述移动插卡组件包括将所述卡片受台移动至插卡工位的移动轴组件、将镜头底座受台移动至插卡工位的第三气缸和将IRCUT镜头推入镜头底座卡槽内的第四气缸。