[发明专利]一种IRCUT镜头自动组装装置及方法

权利要求书

1.一种IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，包括插卡模组，所述插卡模组包括对镜头底座定位的镜头底座受台、IRCUT镜头夹持组件以及将IRCUT镜头插入镜头底座的移动插卡组件；所述IRCUT镜头自动组装装置还包括对所述IRCUT镜头夹持组件夹持的IRCUT镜头进行双面除膜的撕膜组件、对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝的锁螺丝组件、将镜头底座由所述插卡模组移动至所述锁螺丝组件的移料组件，和对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜的贴膜组件。

2.根据权利要求1所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述撕膜组件包括对IRCUT镜头的上表面的膜进行夹持的第一夹爪、和对IRCUT镜头的下表面的膜进行夹持的第二夹爪、驱动所述第一夹爪的第一气缸和驱动所述第二夹爪的第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸进行撕膜加工时移动方向相反。

3.根据权利要求2所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括安装所述第一气缸和所述第二气缸的气缸安装座、废膜收集组件和带动所述气缸安装座移动至废膜收集组件处的移动组件。

4.根据权利要求3所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述废膜收集组件包括废膜收集盒、夹持废膜的废膜夹爪和带动所述废膜夹爪移动的移动气缸，所述移动气缸运行带动所述废膜夹爪伸入或伸出所述废膜收集盒，所述废膜收集组件还包括将废膜从所述废膜夹爪上吹下的离子风组件。

5.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述IRCUT镜头夹持组件包括供IRCUT镜头放置的卡片受台以及压持IRCUT镜头的压卡组件；所述插卡模组上设置有插卡工位，所述移动插卡组件包括将所述卡片受台移动至插卡工位的移动轴组件、将镜头底座受台移动至插卡工位的第三气缸和将IRCUT镜头推入镜头底座卡槽内的第四气缸。

6.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述锁螺丝组件包括夹持镜头底座的底座夹爪、带动所述底座夹爪旋转的一体式气缸、锁螺丝机构、带动所述锁螺丝机构移动的螺丝机械手和为所述锁螺丝机构供应螺丝的螺丝排序机。

7.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括进行镜头底座以及IRCUT镜头上料操作的上料组件，所述上料组件包括上料台和移料机械手。

8.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括为贴膜组件供膜的搓膜组件。

9.根据权利要求1-4任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，所述IRCUT镜头自动组装装置还包括对贴膜后的镜头底座下料的下料组件。

10.一种IRCUT镜头自动组装方法，应用如权利要求1-9任一所述的IRCUT镜头自动组装装置，其特征在于，组装方法如下：

对镜头底座受台上料镜头底座，对IRCUT镜头夹持组件处上料IRCUT镜头并对上料的IRCUT镜头进行夹持，撕膜组件对IRCUT镜头进行双面除膜操作，移动插卡组件将IRCUT镜头插入镜头底座，移料组件将镜头底座由插卡模组移动至锁螺丝组件，锁螺丝组件对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝，再由贴膜组件对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜，而后下料。