[发明专利]一种无人机水稻飞播装置

权利要求书

1.一种无人机水稻飞播装置，其特征在于，包括：机体、排种装置(6)、角度保持装置(22)，所述机体包括机架(1)、飞行控制模块(3)、飞播机载控制模块(4)、电源模块(5)、超声波传感器(28)；所述机架(1)上安装有无人机旋翼，所述飞行控制模块(3)用于控制无人机的飞行状态；所述飞播机载控制模块(4)通过获取无人机飞行状况从而控制排种装置(6)进行排种作业调节；电源模块(5)用于提供电源，所述超声波传感器(28)安装在机架(1)板面下方检测机架(1)与地面的距离，且与飞行控制模块(3)相连；所述飞播机载控制模块(4)调节通过接收根据无人机飞行速度做出判断后所发出的指令进行对减速电机的转速调节；

所述排种装置(6)包括圆柱状机壳(7)、减速电机(8)、联轴器(9)、第一齿轮轴(10)、第二齿轮轴(11)、下盖板(12)、上盖板(13)、漏种盘(14)、种箱(15)、控制器(16)、滚动轴承(17)、出种管(18)，所述种箱(15)通过套环固定在圆柱状机壳(7)内，所述上盖板(13)上具有进种口，下盖板(12)上具有出种口，所述下盖板(12)、上盖板(13)依次层叠固定在圆柱状机壳(7)内部，并位于种箱(15)下方；所述进种口、出种口位于同一圆环区域的不同方位；所述漏种盘(14)容纳于下盖板(12)、上盖板(13)中间，漏种盘(14)上的多个漏种孔在绕轴旋转的过程中能够分别与进种口、出种口重合；进种口与种箱(15)相连通，出种口与出种管(18)上端相连通，下端伸出排种装置(6)；所述第二齿轮轴(11)通过下盖板(12)、上盖板(13)中心，且上下两端通过滚动轴承(17)安装在圆柱状机壳(7)内，所述漏种盘(14)通过键槽固定在第二齿轮轴(11)上；所述第一齿轮轴(10)与第二齿轮轴(11)通过齿轮传动配合；第一齿轮轴(10)一端通过联轴器(9)与安装在圆柱状机壳(7)上的减速电机(8)相连接，另一端通过滚动轴承(17)装在圆柱状机壳(7)上；所述减速电机(8)与控制器(16)连接，所述控制器(16)与飞播机载控制模块(4)相连；

所述角度保持装置(22)包括第一壳体(23)、第二壳体(24)、第一转动销轴(25)、第二转动销轴(26)、转动轴(27)，所述第一壳体(23)通过两个第一转动销轴(25)连接第二壳体(24)，所述转动轴(27)通过第二转动销轴(26)连接第二壳体(24)，所述圆柱状机壳(7)装在转动轴(27)的下端。

2.根据权利要求1所述的无人机水稻飞播装置，其特征在于，所述漏种盘(14)下表面每个漏种孔周边均设有一圈与下盖板(12)紧密贴合的硬毛刷(19)，所述上盖板(13)上的进种口处设有一圈能够与漏种盘(14)上表面紧密贴合的硬毛刷(19)。

3.根据权利要求1所述的无人机水稻飞播装置，其特征在于，所述超声波传感器(28)的数量为四个，分别安装于机架(1)板面下方前后左右四个方位，用于检测机身与地面距离，并将信号传输到飞行控制模块(3)，飞行控制模块(3)根据机身各处与地面距离进行旋翼飞行状态调整。

4.根据权利要求1所述的无人机水稻飞播装置，其特征在于，多个排种装置(6)在机架(1)上安装间距可调；所述种箱(15)内安装有压电传感器，所述压力传感器与飞播机载控制模块(4)相连。

5.根据权利要求1所述的无人机水稻飞播装置，其特征在于，还包括送风装置，所述送风装置包括与出种管(18)相连接的进风管(20)，所述进风管(20)内安装有转动扇叶(21)，所述转动扇叶(21)由电源模块(5)提供电源。

6.根据权利要求5所述的无人机水稻飞播装置，其特征在于，所述进风管(20)形态呈现渐缩形态，转动扇叶(21)安装在进风管(20)大端口处。

7.根据权利要求6所述的无人机水稻飞播装置，其特征在于，所述进风管(20)的进风口安置在无人机旋翼下方，其位置为无人机下方旋流强度合适处，能够对旋翼下方的旋流进行持续收集。