[发明专利]车辆优先通行方法及信号机

说明书

本公开提供车辆优先通行方法及信号机。包括：接收到车辆的优先通行请求之后，基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对，其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同，则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长，确定第一剩余通行时长，当所述第一剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向，以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。故此，本公开直接将当前通行方向转换为优先通行放行，提高了车辆优先通行的效率。

技术领域

本发明涉及交通信号技术领域，特别涉及一种车辆优先通行方法及信号机。

背景技术

现在城市道路交通压力较大，堵车是城市交通较突出问题。但特殊车辆(如定制公交车辆、救护车及消防车量等)往往在紧急时候会被拥堵在路口，从而耽误时间。

现有技术中，车辆优先通行方法大都是通过预设的各通行方向的通行顺序来实现相对优先通行的。例如，如图1所示，车辆A需要在南北方向进行优先通行，但是当前通行方向为东西方向。若路口预设的各通行方向的通行顺序依次为：东西方向(东→西、西→东)、西左方向，南北方向(南→北、北→南)。则利用现有技术中的方式东西方向对应的通行时长到达后，需要将当前通行方向转换为西左方向，并在西左方向对应的通行时长到达后，才能将当前通行方向转换为南北方向。由此，现有技术中只是把过渡方向(即西左方向)的通行时间进行减少，以使车辆进行优先通行。但是此方式会导致车辆的优先通行效率较低。

发明内容

本公开示例性的实施方式中提供一种车辆优先通行方法及信号机，用于提高车辆优先通行的效率。

本公开第一方面提供一种车辆优先通行方法，应用于信号机中，所述方法包括：

接收到车辆的优先通行请求之后，基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；

将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对，其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；

若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同，则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长，确定第一剩余通行时长，其中，所述已通行时长为所述路口的当前通行方向上本次通行所使用的时长；

当所述第一剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向，以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。

本实施例中通过将当前通行方向与优先通行放行进行比对，若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同，则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长，确定第一剩余通行时长，当第一剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向，以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。由此，本实施例中可直接将当前通行方向转换为优先通行方向，并不需要按照预设的各通行方向的通行顺序执行依次执行通行顺序位于所述优先通行方向之前的通行方向，由此，可以提高车辆优先通行的效率。

在一个实施例中，若所述当前通行方向与所述优先通行方向相同，且上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向放行过车辆，则根据所述路口的当前通行方向的已通行时长与所述预设最小通行时长，确定第二剩余通行时长，其中，所述清轨方向为与所述优先通行方向产生冲突的方向；

当所述第二剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述清轨方向；

当所述清轨方向对应的通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向。