[发明专利]车辆优先通行方法及信号机

权利要求书

1.一种车辆优先通行方法，其特征在于，应用于信号机中，所述方法包括：

接收到车辆的优先通行请求之后，基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；

确定所述车辆的标识与预设允许执行优先通行请求的车辆标识相同；以及，

若确定预先设置了车辆最小请求次数，则确定所述车辆在设定时长内发送的优先通行请求的次数不小于所述车辆最小请求次数；以及，

确定优先持续时长小于预设最大通行时长，其中，所述优先持续时长为在所述优先通行方向上未完成优先通行请求且最早发送优先通行请求的车辆所对应的通行时长，且所述通行时长是从所述最早发送优先请求的车辆开始执行将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对的步骤开始计时的；

将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对，其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；

若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同，则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长，确定第一剩余通行时长，其中，所述已通行时长为所述路口的当前通行方向上本次通行所使用的时长；

当所述第一剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向，以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口；

若所述当前通行方向与所述优先通行方向相同，且上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向放行过车辆，则根据所述路口的当前通行方向的已通行时长与所述预设最小通行时长，确定第二剩余通行时长，其中，所述清轨方向为与所述优先通行方向产生冲突的方向；

当所述第二剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述清轨方向；

当所述清轨方向对应的通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向之前，所述方法还包括：

确定上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向未放行过车辆；其中，所述清轨方向为与所述优先通行方向产生冲突的方向；或，

若确定上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向放行过车辆，则通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述清轨方向，并确定所述清轨方向对应的通行时长已到达。

3.根据权利要求1～2中任一所述的方法，其特征在于，所述将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向之后，所述方法还包括：

每隔预设时长，基于所述车辆的实时位置判断所述车辆是否通过所述路口；

若确定所述车辆未通过所述路口，且所述路口的当前通行方向剩余通行时长在指定范围内，且所述优先持续时长小于预设最大通行时长，则将所述当前通行方向的剩余通行时长增加指定时长后，返回执行每隔预设时长，基于所述车辆的实时位置判断所述车辆是否通过所述路口的步骤，直至确定所述车辆通过所述路口或所述优先持续时长不小于所述预设最大通行时长；

其中，所述优先持续时长为在所述优先通行方向上未完成优先通行请求且最早发送优先通行请求的车辆所对应的通行时长；所述车辆所对应的通行时长是从针对所述车辆执行所述将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对的步骤开始计时的。