[发明专利]一种生成光源位置的方法和装置在审
| 申请号: | 202110818963.2 | 申请日: | 2021-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN113592936A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 程志威;吕元媛;周少华 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区智在天下科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/70;G06T11/00 |
| 代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 生成 光源 位置 方法 装置 | ||
1.一种用于层析摄影合成系统的生成光源位置的方法,所述层析摄影合成系统包括:光源(1)和平板探测器(2),所述光源(1)位于平板探测器(2)的上方,且能够做相对于平板探测器(2)的运动,在光源(1)和平板探测器(2)之间设置有多个标定物(3),不同的标定物(3)的位置不相同,且每个标定物(3)相对于平板探测器(2)的位置是固定的;其特征在于,包括以下步骤:
控制所述光源(1)发光,所述光源(1)所发出的光能够照射到所述多个标定物(3),且能够在所述平板探测器(2)上形成与多个标定物(3)一一对应的多个第一投影区域(21);
控制所述平板探测器(2)获取多个第一投影区域(21)的三维坐标;
基于所述多个标定物(3)之间的相对距离、以及所述多个第一投影区域(21)的三维坐标,生成所述光源(1)的三维坐标,其中,第一投影区域(21)的三维坐标和光源(1)的三维坐标均基于相同的三维坐标系。
2.根据权利要求1所述的生成光源位置的方法,其特征在于,
标定物(3)的数量为4个,4个标定物(3)分别位于一个方形体的四个外侧面,且四个外侧面均垂直于所述平板探测器(2),每个标定物(3)均包括沿着圆环排列的多个球体(32);
所述“控制所述光源(1)发光,所述光源(1)所发出的光能够照射到所述多个标定物(3),且能够在所述平板探测器(2)上形成与多个标定物(3)一一对应的多个第一投影区域(21)”具体包括:控制所述光源(1)发光,发出的光能够照射到每个标定物(3)中的所有球体(32),且每个球体(32)都能够在所述平板探测器(2)上形成第二投影区域(22);每个标定物(3)对应的多个第二投影区域(22)沿着一个椭圆线排列或排成一条线段;
所述“控制所述平板探测器(2)获取多个第一投影区域(21)的三维坐标”具体包括:控制所述平板探测器(2)获取投影图片,基于所述投影图片、获取每个标定物(3)所对应的多个第二投影区域(22)的三维坐标,并获取多个第二投影区域(22)所对应的椭圆线或线段的中心点,第一投影区域(21)的三维坐标为所述中心点的三维坐标;
所述“基于所述多个标定物(3)之间的相对距离、以及所述多个第一投影区域(21)的三维坐标,生成所述光源(1)的三维坐标”具体包括:基于四个标定物(3)对应圆心之间的相对距离、以及四个第一投影区域(21)对应的中心点的三维坐标,生成所述光源(1)的三维坐标。
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