[发明专利]基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法

说明书

本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，包括：获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据；据此计算其对应的原始评价指标；对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理，再对正向化后的数据进行标准化处理；基于熵权法计算每个评价指标的权重；使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分，评分越高的驾驶员，驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考，规范驾驶员安全驾驶，提升道路交通行车安全。

技术领域

本发明涉及道路交通安全驾驶技术领域，具体涉及一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，用于评价驾驶员行车过程中其驾驶行为安全倾向性。

背景技术

近年来，以中小型家用轿车数量增长为最主要代表力量，我国机动车保有量不断增加。相应的合法驾驶员数量迅速增长，但大量驾驶技能尚不熟练、或驾驶习惯较差的驾驶员造成了群体内部较大的技能差异性。随着现代城市道路交通产业的迅猛发展，道路交通事故已成为严重威胁人民生命与财产安全的突出问题。随着计算机及智能电控领域的兴起，汽车的安全系数也逐步提升，相关数据显示2011～2019年，虽然中国道路事故伤亡人数逐年下降，但伤亡数字仍然不容乐观，平均每年仍高约数万人死于交通事故。有研究显示超过90％的交通事故是由驾驶人认知及行为决策失误造成的，也就是说大部分的交通事故是与驾驶员本身直接有关的。因此对驾驶员和驾驶行为进行研究评测，并进一步进行监督和提出改善建议具有非常重大的意义。

目前，对驾驶人的驾驶行为的安全评价大体上可分为以下3类：(1)基于交通事故统计指标数据，利用贝叶斯网络、事故率法等方法开展的驾驶人交通安全评价研究；(2)以人、车、路及环境等物理特性为基础，利用层次分析法、模糊评价法等方法建立评价指标体系的道路交通安全评价研究；(3)利用驾驶行为数据与交通事故数据的道路交通安全评价研究。从驾驶行为角度研究驾驶人交通事故与安全风险倾向性，并评价驾驶员驾驶行为的好坏程度，并对其自然行车行为进行结果反馈。从驾驶行为为出发点，规范驾驶员的驾驶行为，将有效支持交通事故预防预警，对提高道路交通安全、保障行车安全具有重要的意义。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，通过选取评价指标，并对各指标进行加权后赋予各参数不同的权重值，再用TOPSIS方法将驾驶员的驾驶行为安全性以数值得分的形式展示出来，结果直观、可靠，能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考，规范驾驶员安全驾驶，提升道路交通行车安全。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，包括以下步骤：

步骤1，获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据；

其中，所述车辆基本行驶数据包含车辆各个传感器采集的车辆行驶数据；车辆位置、车辆速度、档位信息、灯光信息和方向盘转角信息；

步骤2，根据每个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据，计算其对应的原始评价指标，即起步加速度变化率a_s、超速率经过有交通信号灯的交叉路口的平均速度比v_d、高速状态下空档滑行时间t_s、转弯未打转向灯次数l_o、急加速和急减速次数和m、分心程度指标；

步骤3，对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理，将其转变为极大型指标，得到对应待评价驾驶员的评价正向化矩阵；再对每个评价正向化矩阵进行标准化处理，得到对应的标准化正向矩阵；

步骤4，基于熵权法计算每个所述标准化正向矩阵中每个评价指标的权重；基于该权重，使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分，即为每个待评价驾驶员的驾驶行为安全性评分；评分越高的驾驶员，驾驶行为安全性越高。