[发明专利]一种自动化超声波探伤装置

权利要求书

1.一种自动化超声波探伤装置，其特征在于；包括支撑机构（200）、设置在支撑机构（200）上的检测机构（300）以及设置在支撑机构（200）上的移动机构（400），所述支撑机构（200）包括至少三个支撑座（210）以及与支撑座（210）数量相同的伸缩杆（220），相邻的两个所述支撑座（210）通过所述伸缩杆（220）连接；所述检测机构（300）包括超声发射器（310）与超声接收器（320），所述超声发射器（310）与所述超声接收器（320）均设置在所述支撑座（210）上，所述移动机构（400）包括多个滚轮（410）以及用于驱动所述滚轮（410）的驱动组件（420），所述滚轮（410）转动连接在所述支撑座（210）上，所述驱动组件（420）设置在所述支撑座（210）上，且所述驱动组件（420）与所述滚轮（410）传动连接，所述滚轮（410）的滚动方向可调。

2.根据权利要求1所述的一种自动化超声波探伤装置，其特征在于：所述驱动组件（420）包括驱动电机（421）、驱动轴（422）以及万向节（423），所述驱动电机（421）固定连接在所述支撑座（210）上，所述驱动轴（422）转动连接在所述支撑座（210）上，且所述驱动轴（422）与所述驱动电机（421）传动连接，所述万向节（423）的一端与所述驱动轴（422）同轴固定连接，所述万向节（423）的另一端与所述滚轮（410）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化超声波探伤装置，其特征在于：所述移动机构（400）还包括驱动所述滚轮（410）改变滚动方向的转向组件（430），所述转向组件（430）包括步进电机（431）、驱动套筒（432）、转动轴（433）以及驱动杆（434），所述驱动套筒（432）同轴套设在所述万向节（423）靠近所述滚轮（410）的一端上，所述转动轴（433）与所述驱动套筒（432）固定连接，所述驱动杆（434）与所述转动轴（433）固定连接，所述驱动轴（422）的轴心穿过所述万向节（423）的节点，所述步进电机（431）与所述驱动杆（434）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化超声波探伤装置，其特征在于：所述转向组件（430）还包括转向齿条（436）以及转向齿轮（435），所述转向齿条（436）的长度方向与所述驱动轴（422）的轴向平行，所述转向齿条（436）沿自身的长度方向滑移连接在所述支撑座（210）上，所述转向齿轮（435）同轴固定连接在所述步进电机（431）的输出轴上，且所述转向齿轮（435）与所述转向齿条（436）啮合，所述驱动杆（434）上开设有腰形孔（437），所述齿条上固定连接有铰接轴（438），所述铰接轴（438）穿设在所述腰形孔（437）中。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动化超声波探伤装置，其特征在于：所述支撑座（210）上固定连接有位移传感器（230），所述位移传感器（230）与所述步进电机（431）电信号连接。

6.根据权利要求1-4所中任意一项述的一种自动化超声波探伤装置，其特征在于：所述伸缩杆（220）包括外杆（221）、内杆（222）以及紧固螺栓（223），所述外杆（221）固定连接在其中一个所述支撑座（210）上，所述内杆（222）固定连接在相邻的所述支撑座（210）上，所述内杆（222）穿设在所述外杆（221）中，所述紧固螺栓（223）螺纹连接在所述外杆（221）上，且所述紧固螺栓（223）远离自身螺栓头的一端与所述内杆（222）抵接。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动化超声波探伤装置，其特征在于：所述检测机构（300）还包括滑动块（330）以及导向杆（340），所述滑动块（330）通过所述导向杆（340）滑移连接在所述支撑座（210）上，所述超声发射器（310）与所述超声接收器（320）均固定连接在所述滑动块（330）上，所述导向杆（340）上套设有压缩弹簧（350），所述压缩弹簧（350）的一端与所述支撑座（210）连接，所述压缩弹簧（350）的另一端与所述滑动块（330）连接，所述压缩弹簧（350）具有推动所述滑动块（330）朝管道（100）滑动的趋势。