[发明专利]S形速度曲线的调整方法

说明书

本发明公开了一种S形速度曲线的调整方法，包括：S1、读取各基准参数；S2、设定插补倍率r；S3、获取各所需实际参数。与现有技术相比，根据本发明实施方式的插补倍率r的设定，从而实现能够在仅微调插补倍率r这一个参数，即可实现对S形速度曲线的调整，调整非常方便，且加工时间与设定的插补倍率r密切相关，指向性非常明确。

技术领域

本发明是关于S形速度曲线，特别是关于一种S形速度曲线的调整方法。

背景技术

CNC加工中，刀路中存在大量的微小线段或圆弧，在转角处需要适当减速。通过对刀路进行前瞻速度规划，以便提前获得加减速信息，提高加工效率。速度规划中，比较高级的算法是S形速度规划，可以有效地抑制振动，并提高效率。通过设置S形速度曲线算法的参数，可对其S形速度曲线进行调整。但对其如何调整设置，对于普通操作员来说比较困难。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种S形速度曲线的调整方法，其方便对S形速度曲线进行调整。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种S形速度曲线的调整方法，包括：

S1、读取基准参数；

S2、设定插补倍率r；

S3、获取所需实际参数。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述S形速度曲线的调整方法还包括：

S4、插补器根据实际参数进行速度规划及插补输出。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述基准参数包括最大基准速度V_ref、基准加速度A_ref、基准加加速度J_ref、基准加加加速度S_ref。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述插补倍率r的设定范围为20％～200％。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述实际参数包括实际最大速度V_max、实际最大加速度A_max、实际最大加加速度J_max、实际最大加加加速度S_max。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述“获取所需实际参数”具体为：

实际最大速度V_max＝min{r*V_ref，V_r}，V_r为额定速度；

实际最大加速度A_max＝r²*A_ref；

实际最大加加速度J_max＝r³*J_ref；

实际最大加加加速度S_max＝r⁴*S_ref。

与现有技术相比，根据本发明实施方式的插补倍率r的设定，从而实现能够在仅微调插补倍率r这一个参数，即可实现对S形速度曲线的调整，调整非常方便，且加工时间与设定的插补倍率r密切相关，指向性非常明确。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的S形速度曲线的调整方法的系统流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。