[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

将第一时间段内获取的预设场景的多个第一色彩图像输入第一光流网络，获得各个第一色彩图像之间的第一光流信息；

将第一时间段内的获取的所述预设场景的多个动态视觉信息输入第二光流网络，获得各个动态视觉信息之间的第二光流信息，其中，动态视觉信息的获取频率高于色彩图像的获取频率；

将所述第一光流信息和所述第二光流信息进行融合处理，获得第三光流信息；

根据所述第三光流信息和所述多个第一色彩图像，分别生成与各个动态视觉信息对应的第二色彩图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第三光流信息和所述多个第一色彩图像，分别生成与各个动态视觉信息对应的第二色彩图像，包括：

根据所述第三光流信息、所述多个第一色彩图像和所述多个动态视觉信息，分别生成与各个动态视觉信息对应的第二色彩图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第三光流信息、所述多个第一色彩图像和所述多个动态视觉信息，分别生成与各个动态视觉信息对应的第二色彩图像，包括：

根据所述第一色彩图像以及所述第三光流信息，分别获得与各个动态视觉信息对应的重建图像；

根据所述第三光流信息、所述第一色彩图像和所述多个动态视觉信息，分别获得与各个重建图像对应的可视度信息，其中，所述可视度信息用于表示图像中的对象是否可见；

针对任一动态视觉信息，根据所述动态视觉信息的可视度信息和对应的重建图像，获得与所述动态视觉信息对应的第二色彩图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对任一动态视觉信息，根据所述动态视觉信息的可视度信息和对应的重建图像，获得与所述动态视觉信息对应的第二色彩图像，包括：

根据所述可视度信息，对所述重建图像中各个像素点的像素值进行加权，获得所述第二色彩图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第三光流信息和所述多个第一色彩图像，分别生成与各个动态视觉信息对应的第二色彩图像，包括：

根据所述第三光流信息对所述第一色彩图像中各个像素点的位置进行调节，分别获得与各个动态视觉信息对应的所述第二色彩图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一光流网络包括卷积神经网络，所述第二光流网络包括递归神经网络。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一光流获取模块，用于将第一时间段内获取的预设场景的多个第一色彩图像输入第一光流网络，获得各个第一色彩图像之间的第一光流信息；

第二光流获取模块，用于将第一时间段内的获取的所述预设场景的多个动态视觉信息输入第二光流网络，获得各个动态视觉信息之间的第二光流信息，其中，动态视觉信息的获取频率高于色彩图像的获取频率；

融合模块，用于将所述第一光流信息和所述第二光流信息进行融合处理，获得第三光流信息；

生成模块，用于根据所述第三光流信息和所述多个第一色彩图像，分别生成与各个动态视觉信息对应的第二色彩图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块进一步用于：根据所述第三光流信息、所述多个第一色彩图像和所述多个动态视觉信息，分别生成与各个动态视觉信息对应的第二色彩图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。