[发明专利]车辆控制方法与装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆控制方法与装置、电子设备和计算机可读存储介质，该车辆控制方法包括：在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取氧传感器、温度传感器和压差传感器的作业状态；基于作业状态，确定车辆的故障状态；基于故障状态，控制颗粒捕集器的作业模式；基于故障状态，确定颗粒捕集器的故障清除策略。通过该车辆控制方法，颗粒捕集器的作业模式能够适配于故障的种类，避免颗粒捕集器出现非预期的主动再生，避免颗粒捕集器的累碳模型出现计算异常；故障清除策略能够适配于车辆的故障状态，故障清楚后能够使颗粒捕集器的载碳量模型中的载碳量适配于车辆的故障状态，能够避免车辆出现非预期性的报错，能够提高驾驶员的用户体验。

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、一种控制装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前由于车辆的颗粒物再生系统强烈依赖于空燃比、汽油机颗粒捕集器的温度等信号，当相关传感器或信号出现故障后，颗粒物再生系统中的累碳模型会出现计算异常，该异常会导致系统错误的判断再生需求，引起不合适的主动再生，导致汽油机颗粒捕集器损坏。同时，颗粒物再生系统中累碳模型会出现计算异常，也会导致错误的再生需求信息输出给仪表，引起驾驶员的不适，降低用于体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种车辆控制方法。

本发明的第二方面提供了一种车辆控制装置。

本发明的第三方面提供了一种电子设备。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆包括颗粒捕集器和连接于所述颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，所述车辆控制方法包括：

在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态；

基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态；

基于所述故障状态，控制所述颗粒捕集器的作业模式；

基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略。

在一种可行的实施方式中，所述获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态的步骤包括：

判断所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器是否处于故障状态。

在一种可行的实施方式中，所述基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态的步骤包括：

在所述氧传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第一故障状态；

在所述氧传感器处于正常状态，所述温度传感器和所述压差传感器均处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第一故障状态；

在所述氧传感器和所述压差传感器处于正常状态，所述温度传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第二故障状态；

在所述氧传感器和所述温度传感器处于正常状态，所述压差传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第三故障状态。

在一种可行的实施方式中，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的作业模式的步骤包括：

在所述车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能；

在所述车辆的故障状态为第二故障状态的情况下，关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能，基于所述压差传感器的检测结果获取载碳量信息，并将所述载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量；