[发明专利]车辆控制方法与装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，车辆包括颗粒捕集器和连接于所述颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，所述车辆控制方法包括：

在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态；

基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态，其中，

在所述氧传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第一故障状态，在所述氧传感器处于正常状态，所述温度传感器和所述压差传感器均处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第一故障状态，在所述氧传感器和所述压差传感器处于正常状态，所述温度传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第二故障状态；

基于所述故障状态，控制所述颗粒捕集器的作业模式，其中，在所述车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能，在所述车辆的故障状态为第二故障状态的情况下，关闭所述颗粒捕集器的主动再生功能，基于所述压差传感器的检测结果获取载碳量信息，并将所述载碳量信息作为颗粒捕集器的载碳量；

基于所述故障状态及修复信息，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态的步骤包括：

判断所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器是否处于故障状态。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态的步骤包括：

在所述氧传感器和所述温度传感器处于正常状态，所述压差传感器处于故障状态的情况下，判定所述车辆的故障状态为第三故障状态。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的作业模式的步骤包括：

在所述的故障状态为第三故障状态的情况下，停止基于所述压差传感器的检测结果获取载碳量信息。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述车辆的故障状态为第一故障状态的情况下，停止车辆的减速断油功能。

6.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略的步骤包括：

在所述车辆的故障状态为第一故障状态，且接收到修复信息的情况下，基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；

将所述载碳量信息作为所述颗粒捕集器的载碳量模型的初始值；

恢复所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启所述颗粒捕集器的主动再生功能和车辆的减速断油功能；和/或

在所述车辆的故障状态为第二故障状态，且接收到温度传感器修复信息的情况下，基于压差传感器的检测结果计算获取载碳量信息；

将所述载碳量信息作为所述颗粒捕集器的载碳量模型的初始值；

恢复所述颗粒捕集器的载碳量模型计算，开启所述颗粒捕集器的主动再生功能。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略的步骤还包括：

在所述车辆的故障状态为第三故障状态，且接收到压力传感器修复信息的情况下，基于修复后的压力传感器的检测结果计算获取载碳量信息。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，车辆包括颗粒捕集器和连接于所述颗粒捕集器的氧传感器、温度传感器和压差传感器，所述车辆控制装置采用如权利要求1至7中任一项所述的方法，所述装置包括：

故障检测单元，在颗粒物再生系统出现故障的情况下，获取所述氧传感器、所述温度传感器和所述压差传感器的作业状态；

故障识别单元，基于所述作业状态，确定所述车辆的故障状态；

控制单元，基于所述故障状态，控制所述颗粒捕集器的作业模式；

故障清除单元，基于所述故障状态，确定所述颗粒捕集器的故障清除策略。