[发明专利]巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种巡航跟车停车等待时间控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在本车巡航系统开启，且检测到跟随的前方车辆停止时，本车判断驾驶员状态，其中，驾驶员状态分为优、中、差三个状态；

当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，巡航系统认为安全等级为高，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；

当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，巡航系统判断安全等级为差，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；

当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，巡航系统认为安全等级为中，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；

当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，巡航系统认为安全等级为差，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；

当驾驶员状态为差时，巡航系统认为安全等级为差，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；

所述第一预设时间大于第三预设时间，第三预设时间大于第二预设时间；

所述驾驶员状态的判断方法如下：

当驾驶员监控摄像头输出无驾驶员时，巡航系统认为驾驶员状态为差；

当驾驶员监控摄像头输出驾驶员存在，但驾驶员的疲劳状态为疲劳时，巡航系统认为驾驶员状态为差；

当驾驶员监控摄像头输出驾驶员存在且驾驶员不疲劳，但驾驶员注意力分散时，巡航系统认为驾驶员状态为中；

当驾驶员监控摄像头输出驾驶员存在、驾驶员不疲劳，且驾驶员注意力集中时，巡航系统认为驾驶员状态为优。

2.根据权利要求1所述的巡航跟车停车等待时间控制方法，其特征在于：判断巡航系统与跟车目标之间有无额外目标的方法如下：

将环视摄像头和超声波雷达定义为传感器组A，用于探测巡航前方近端目标；

将前向智能摄像头和前向毫米波雷达定义为传感器组B，用于探测巡航目标；

当传感器组A输出前方无目标时，则认为本车与巡航跟车目标之间无额外目标；

当传感器组A输出前方有目标同时和传感器组B输出的目标可融合为一个目标时，则认为本车与巡航跟车目标之间无额外目标；

当传感器组A输出前方有目标，但无法与传感器组B进行融合时，则认为本车与巡航跟车目标之间存在额外跟车目标。

3.根据权利要求1或2所述的巡航跟车停车等待时间控制方法，其特征在于：所述第一预设时间为3min，所述第二预设时间为3S，所述第三预设时间为45S。

4.一种巡航跟车停车等待时间控制系统，其特征在于，包括：

驾驶员状态监控摄像头，用于采集和识别驾驶员的状态信息；

前向智能摄像头，用于探测目标信息；

前向毫米波雷达，用于探测目标信息；

环视摄像头，用于探测目标信息；

超声波雷达，用于探测目标信息；

融合输出巡航目标单元，用于接收前向智能摄像头和前向毫米波雷达所探测的目标信息，并融合输出巡航目标，该融合输出巡航目标单元分别与前向智能摄像头和前向毫米波雷达连接；

融合输出近端目标单元，用于接收环视摄像头和超声波雷达所探测的目标信息，并融合输出近端目标，该融合输出近端目标单元分别与环视摄像头和超声波雷达连接；

域控制融合处理单元，该域控制融合处理单元分别与驾驶员状态监控摄像头、融合输出巡航目标单元和融合输出近端目标单元连接，所述域控制融合处理单元被配置为能执行如权利要求1至3任一所述的巡航跟车停车等待时间控制方法的步骤。

5.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求4所述的巡航跟车停车等待时间控制系统。

6.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至3任一所述的巡航跟车停车等待时间控制方法的步骤。