[发明专利]车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆，该系统包括车端和云端服务器，车端的采样模块，用于获取目标车辆的目标状态数据，并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块；车端的扭矩计算模块，用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩；云端服务器，用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据，并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围；车端的驱动控制模块，用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常，并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控，提升扭矩异常监测准确率，降低事故风险。

技术领域

本发明涉及车辆驱动控制技术领域，尤其涉及一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆。

背景技术

随着新能源技术的发展，纯电动汽车及混合动力汽车得到了广泛的推广使用，在驱动过程中，纯电动汽车采用动力电机提供驱动扭矩及制动能量回收扭矩；混合动力汽车采用发动机和动力电机提供驱动扭矩，同时由动力电机提供制动能量回收扭矩。

在驱动过程中，若整车驱动控制系统中的传感器、控制器、执行器或者通讯线束发生失效故障，则会导致整车驱动扭矩异常，根据整车安全开发标准，需要根据整车动力系统架构，设计整车驱动扭矩监控系统，避免整车意外加速或者意外减速。

现有的整车驱动扭矩监控系统通常依据整车控制信号或者加速度信号估算整车实际驱动扭矩，并根据测试标定前后车距离设定整车驱动扭矩允许范围，并在整车实际驱动扭矩超出整车驱动扭矩允许范围时，限制扭矩输出或者切断动力输出，其存在以下问题，车辆实际运行工况复杂多样，整车驱动扭矩允许范围在标定后无法根据工况进行调整，且整车实际驱动扭矩估算精度较低，若整车电控系统发生随机故障或者系统故障，会导致扭矩监控系统故障，无法准确判断输出扭矩是否发生异常，故障检出率低，增加了事故风险及驾驶人员安全风险。

发明内容

本发明提供一种车辆驱动扭矩监控系统，解决了整车驱动扭矩监控故障预测不准确的问题，提升扭矩异常监测准确率，降低事故风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驱动扭矩监控系统，包括：车端和云端服务器，所述车端包括采样模块、扭矩计算模块和驱动控制模块；所述采样模块，用于获取目标车辆的目标状态数据，并将所述目标状态数据传输至所述云端服务器和所述扭矩计算模块，所述目标状态数据包括目标车辆型号、目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据；所述扭矩计算模块，用于根据所述目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定所述目标车辆的实际驱动扭矩；所述云端服务器，用于获取至少一组与所述目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据，并根据所述目标状态数据及所述历史状态数据确定所述目标车辆的驱动扭矩范围，所述历史状态数据包括历史驾驶需求数据和历史驱动状态数据；所述驱动控制模块，用于根据所述实际驱动扭矩及所述驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常，并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。

可选地，所述历史驾驶需求数据包括历史加速踏板开度参数和历史制动压力参数，所述历史驱动状态数据包括历史车速参数、历史整车加速度参数或者历史坡度参数中的一种或者多种组合。

可选地，所述目标车辆驾驶需求数据包括目标车辆加速踏板开度参数和目标车辆制动压力参数，所述目标车辆驱动状态数据包括目标车辆车速参数、目标车辆整车加速度参数或者目标车辆坡度参数中的一种或者多种组合。

可选地，所述扭矩计算模块用于根据所述目标车辆制动压力参数确定整车制动扭矩，根据所述目标车辆车速参数确定整车运行道路阻力，并根据所述目标车辆整车加速度参数确定整车加速度阻力，以及根据所述整车制动扭矩、所述整车运行道路阻力及所述整车加速度阻力确定所述目标车辆的实际驱动扭矩。

可选地，所述云端服务器用于根据所述历史驾驶需求数据确定所述与所述目标车辆型号相同的车辆的实时工况，所述实时工况包括驱动工况和制动工况。