[发明专利]限滑差速器的控制方法、装置、介质及设备

说明书

本公开涉及一种限滑差速器的控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：获取车辆的状态信息以及车辆的实际扭矩；根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑；若判定所述车轮打滑，则控制所述限滑差速器的扭矩等于所述车辆的所述实际扭矩。这样能够在根据所获取的状态信息判定车轮打滑(即发生陷车)时，控制限滑差速器的扭矩等于车辆的实际扭矩，这样，能够减小甚至消除左右轮速差，将驱动扭矩全部用于车轮的有效驱动，避免车轮打滑，因此能够帮助车辆及时脱困。

技术领域

本公开涉及差速器自动控制技术领域，具体地，涉及一种限滑差速器的控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

限滑差速器是在传统开放式差速器的基础上增加一套限滑机构，可通过控制限滑机构来调节差速器的锁紧系数，从而适应不同路面的行驶需求，极限工况下可以通过锁死限滑机构来锁止整个差速器。限滑差速器通常安装在车辆的后桥。

当判定车轮打滑时，差速器的离合器片逐步地锁止差速器来起到限滑的作用，通过这种方式可直接将额外的扭矩传递到车轮上，以提高整车牵引力。

锁止命令开关的默认工作状态是“解锁”。若驾驶员按下锁止命令开关，就会有一个实时的数字输入信号被发送，要求差速锁切换至“锁止”状态。那么差速锁的摩擦片压力将升到最大值，从而将差速锁切换到“锁止”状态。

对限滑差速器摩擦片的压紧程度进行自动控制时，容易因车辆限滑扭矩小导致陷车而无法脱困。

发明内容

本公开的目的是提供一种可靠性高的限滑差速器的控制方法、装置、介质及设备，使得车辆行驶的稳定性较好。

为了实现上述目的，本公开提供一种限滑差速器的控制方法，所述方法包括：

获取车辆的状态信息以及车辆的实际扭矩；

根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑；

若判定所述车轮打滑，则控制所述限滑差速器的扭矩等于所述车辆的所述实际扭矩。

可选地，所述方法还包括：

根据所获取的状态信息判断是否满足预设的逐步释放条件；

若满足所述预设的逐步释放条件，则控制所述限滑差速器逐步释放。

可选地，所述车辆的状态信息包括油门踏板开度、方向盘角度、左右轮速差和车辆的纵向加速度。

可选地，在根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的状态信息中的油门踏板开度，并判断所述油门踏板开度的变化率是否大于预设变化率；

若所述油门踏板开度的变化率大于预设变化率，则控制所述限滑差速器进入锁止的准备状态。

可选地，所述根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑，包括：

若所述油门踏板开度的变化率大于预设变化率，获取所述车辆的纵向加速度，并判断所述车辆的纵向加速度是否大于预设的第一加速度；

若所述车辆的纵向加速度大于所述第一加速度，则获取所述方向盘角度和左右轮速差，并判断所获取的方向盘角度是否小于预设的第一角度，以及所获取的左右轮速差是否小于第一轮速差；

若所获取的方向盘角度小于所述第一角度，且所获取的左右轮速差小于所述第一轮速差，则判定所述车轮打滑。

可选地，所述根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑，包括：

获取所述方向盘角度和左右轮速差，并判断所获取的方向盘角度是否小于预设的第二角度，以及所获取的左右轮速差是否小于第二轮速差；