[发明专利]差分数据传输方法及系统、地面站、机载终端、存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种差分数据传输方法及系统、地面站、机载终端、存储介质，该方法包括：通过地面站与机载终端之间的通讯链路接收机载终端发送的定位坐标数据，该通讯链路为机载终端与地面站之间建立的双向专用数据传输通道；获取差分数据，该差分数据根据定位坐标数据生成；通过通讯链路向机载终端发送目标数据；通过本发明实施例能够复用机载终端与地面站之间建立的双向专用数据传输通道来传输差分数据，无需在机载终端搭载额外的通信模块，能够简化机载终端的系统设计，也有利于机载终端的电磁兼容和减少功耗，并且提高差分数据传输的稳定性，以最终提高高精度定位的连续性和稳定性。

技术领域

本发明涉及差分卫星导航技术领域，尤其涉及一种差分数据传输方法及系统、地面站、机载终端、存储介质。

背景技术

差分卫星导航系统已渐渐深入应用到民航飞机和无人机等机载终端上进行导航定位。差分卫星导航系统最重要的指标就是定位精度，机载终端较为常用的提高定位精度的方法是利用差分数据对定位测量结果进行修正。

目前，很多机载终端通过3G/4G网络通讯模块直接从服务器端获取差分数据，但是这种方式需要在机载终端的飞行平台上搭载3G/4G网络通讯模块，即需要在机载终端额外增加通讯模块，对整体系统设计复杂度、结构、电磁兼容、功耗等都带来格外的工作量。可见，现有机载终端需要额外增加通讯模块，增加了系统设计复杂度。

发明内容

本发明实施例公开了一种差分数据传输方法及系统、地面站、机载终端、存储介质，用于复用机载终端与地面站之间的专用数据传输通道来传输差分数据，无需在机载终端搭载额外的通讯模块，以达到简化机载终端的系统设计的目的。

本发明实施例第一方面公开了一种差分数据传输方法，可包括：

通过地面站与机载终端之间的通讯链路接收所述机载终端发送的定位坐标数据，所述通讯链路为所述机载终端与所述地面站之间建立的双向专用数据传输通道；

获取差分数据，所述差分数据根据所述定位坐标数据生成；

通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述差分数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述差分数据之前，所述方法还包括：

以预设的分包协议编码结构为依据，将所述差分数据分割成多个数据块，对每一个所述数据块进行编码，获得多个数据包；

所述通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述差分数据，包括：

通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述多个数据包。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述在所述上行链路处于所述空闲状态时，依序从所述多个数据包中获取一数据包并通过所述上行链路向所述机载终端发送，包括：

在所述上行链路处于所述空闲状态时，检测是否存在传输优先级高于所述差分数据的传输优先级的飞控数据；

在不存在所述飞控数据时，依序从所述多个数据包中获取一数据包并通过所述上行链路向所述机载终端发送。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

在存在所述飞控数据时，通过所述上行链路向所述机载终端发送所述飞控数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述预设的分包协议编码结构包含的字段有：帧头、数据包总数、当前包计数、消息长度、可变长度的数据消息和校验和。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述获取差分数据，包括：

向服务器发送所述定位坐标数据；