[发明专利]差分数据传输方法及系统、地面站、机载终端、存储介质

权利要求书

1.一种差分数据传输方法，其特征在于，包括：

通过地面站与机载终端之间的通讯链路接收所述机载终端发送的定位坐标数据，所述通讯链路为所述机载终端与所述地面站之间建立的双向专用数据传输通道；

获取差分数据，所述差分数据根据所述定位坐标数据生成；

通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述差分数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述差分数据之前，所述方法还包括：

以预设的分包协议编码结构为依据，将所述差分数据分割成多个数据块，对每一个所述数据块进行编码，获得多个数据包；

所述通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述差分数据，包括：

通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述多个数据包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述多个数据包，包括：

检测所述通讯链路的上行链路是否处于空闲状态；

在所述上行链路处于所述空闲状态时，依序从所述多个数据包中获取一数据包并通过所述上行链路向所述机载终端发送。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述上行链路处于所述空闲状态时，依序从所述多个数据包中获取一数据包并通过所述上行链路向所述机载终端发送，包括：

在所述上行链路处于所述空闲状态时，检测是否存在传输优先级高于所述差分数据的传输优先级的飞控数据；

在不存在所述飞控数据时，依序从所述多个数据包中获取一数据包并通过所述上行链路向所述机载终端发送。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在存在所述飞控数据时，通过所述上行链路向所述机载终端发送所述飞控数据。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的分包协议编码结构包含的字段有：帧头、数据包总数、当前包计数、消息长度、可变长度的数据消息和校验和。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取差分数据，包括：

向服务器发送所述定位坐标数据；

接收所述服务端发送的所述差分数据，所述差分数据为所述服务器根据所述定位坐标数据生成。

8.一种差分数据传输方法，其特征在于，包括：

通过通讯链路向地面站发送机载终端获取的定位坐标数据，所述通讯链路为所述机载终端与所述地面站之间建立的双向专用数据传输通道；

通过所述通讯链路从所述地面站接收差分数据，所述差分数据根据所述定位坐标数据生成。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述通讯链路从所述地面站接收差分数据，包括：

通过所述通讯链路的上行链路接收所述地面站发送的多个数据包，所述数据包是以预设的分包协议编码结构为依据将所述差分数据分割成多个数据块、及对每一个所述数据块进行编码得到；

对每一个所述数据包解编码，获得对应的所述数据块；

对所有所述数据块进行融合处理，获得所述差分数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设的分包协议编码结构包含的字段有：帧头、数据包总数、当前包计数、消息长度、可变长度的数据消息和校验和。

11.一种地面站，其特征在于，包括：

第一通讯模块，用于通过地面站与机载终端之间的通讯链路接收所述机载终端发送的定位坐标数据，所述通讯链路为所述机载终端与所述地面站之间建立的双向专用数据传输通道；

获取模块，用于获取差分数据，所述差分数据根据所述定位坐标数据生成；

所述第一通讯模块，还用于通过所述通讯链路向所述机载终端发送所述差分数据。