[发明专利]多自由度快速定位复合焊接装置

说明书

本发明提供了一种多自由度快速定位复合焊接装置，包括第一角度组件、第一移动组件、第二移动组件、第二角度组件、第三角度组件、第一复合角度组件、第二复合角度组件、第一复合移动组件、第二复合移动组件、第三复合移动组件、工作台组件和定位组件，能够实现焊枪相对激光头多自由度调节、复合焊接头沿X、Y、Z轴方向移动、复合焊接头绕X、Y轴方向旋转、板件间距调整、夹紧固定及焊接起点快速定位等；本发明可实时调整焊枪相对激光头的角度及位置、复合焊接头作用角度及位置，满足重复定位及高精度调整要求；本发明能够适应具有复杂工艺要求的不同板件焊接需求，实现快速定位、高精度及多自由度的复合焊接，大大减少焊接定位及调节时间。

技术领域

本发明涉及焊接夹具工装技术领域，特别涉及一种多自由度快速定位复合焊接装置。

背景技术

在工艺生产过程中，常需要采取复杂的工艺对板件进行高精度焊接。为了准确获取焊丝与激光束的角度、间距等位置参数，需要对焊枪与激光头的角度与间距进行重复调整，满足焊接过程中复合焊接头的作用位置及角度要求。然而，在此类工艺生产实际操作时，需通过多次反复调整、测量、校对焊枪与激光头之间的角度及间距，以及复合焊接头与板件的角度及间距等位置参数。整个调整过程将耗费较多的时间成本，且难以在保证焊丝与激光束的角度及间距等位置参数精度的条件下实现对板件的快速定位、夹紧和焊接起点的确定，使得整套工艺流程复杂繁琐，需要多套工装、多道工序配合完成。

发明内容

本发明提供了一种多自由度快速定位复合焊接装置，其目的是为了准确调整焊枪与激光头之间的角度及间距、复合焊接头作用角度及位置、实现板件间距调整和夹紧及焊接起点快速定位，满足具有复杂工艺要求的板件的焊接过程中快速定位夹紧的需求，改善操作的便捷性，减少调节时间，提高整个焊接加工的精度和效率。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种多自由度快速定位复合焊接装置，包括：

第一角度组件、第一移动组件、第二移动组件、第二角度组件、第三角度组件、第一复合角度组件、第二复合角度组件、第一复合移动组件、第二复合移动组件、第三复合移动组件、工作台组件和定位组件；所述定位组件活动地安装在所述工作台组件的台面上，所述定位组件用于夹紧并定位板件；所述第三复合移动组件架设在所述工作台组件上，所述第二复合移动组件设置在所述第三复合移动组件上，所述第一复合移动组件设置在所述第二复合移动组件上，所述第二复合角度组件设置在所述第一复合移动组件上，所述第一复合角度组件设置在所述第二复合角度组件上，所述第三角度组件设置在所述第一复合角度组件的底部，所述第二角度组件设置在所述第三角度组件的侧面，所述第二移动组件设置在所述第二角度组件上，所述第一移动组件向下设置在所述第二移动组件上，所述第一角度组件设置在所述第一移动组件上；所述第一角度组件用于安装焊枪，所述第三角度组件用于安装激光头，所述第一角度组件、第一移动组件、第二移动组件、第二角度组件、第三角度组件、焊枪和激光头共同构成复合焊接头。

其中，所述第一角度组件设置有第一角度箱体与第一角度箱盖，所述第一角度箱体的底部依次转动地设置有第一角度左齿轮轴、第一角度大齿轮轴和第一角度右齿轮轴，所述第一角度大齿轮轴分别与所述第一角度左齿轮轴和所述第一角度右齿轮轴啮合，所述第一角度大齿轮轴的第一端穿过所述第一角度箱盖设置有焊枪固定法兰，所述焊枪固定法兰用于安装所述焊枪，所述第一角度箱体内转动地穿设有第一角度蜗杆，所述第一角度左齿轮轴第一端固定设置有第一角度蜗轮，所述第一角度蜗杆与所述第一角度蜗轮啮合，所述第一角度箱体外设置有第一电机，所述第一电机的转轴与所述第一角度蜗杆轴连接；所述第一角度组件还设置有第一刻度盘和第一指针。