[发明专利]多自由度快速定位复合焊接装置

权利要求书

1.一种多自由度快速定位复合焊接装置，其特征在于，包括：

第一角度组件(1)、第一移动组件(2)、第二移动组件(3)、第二角度组件(4)、第三角度组件(5)、第一复合角度组件(6)、第二复合角度组件(7)、第一复合移动组件(8)、第二复合移动组件(9)、第三复合移动组件(10)、工作台组件(11)和定位组件(12)；所述定位组件(12)活动地安装在所述工作台组件(11)的台面上，所述定位组件(12)用于夹紧并定位板件；所述第三复合移动组件(10)架设在所述工作台组件(11)上，所述第二复合移动组件(9)设置在所述第三复合移动组件(10)上，所述第一复合移动组件(8)设置在所述第二复合移动组件(9)上，所述第二复合角度组件(7)设置在所述第一复合移动组件(8)上，所述第一复合角度组件(6)设置在所述第二复合角度组件(7)上，所述第三角度组件(5)设置在所述第一复合角度组件(6)的底部，所述第二角度组件(4)设置在所述第三角度组件(5)的侧面，所述第二移动组件(3)设置在所述第二角度组件(4)上，所述第一移动组件(2)向下设置在所述第二移动组件(3)上，所述第一角度组件(1)设置在所述第一移动组件(2)上；所述第一角度组件(1)用于安装焊枪，所述第三角度组件(5)用于安装激光头，所述第一角度组件(1)、第一移动组件(2)、第二移动组件(3)、第二角度组件(4)、第三角度组件(5)、焊枪和激光头共同构成复合焊接头。

2.根据权利要求1所述的多自由度快速定位复合焊接装置，其特征在于，所述第一角度组件(1)设置有第一角度箱体(101)与第一角度箱盖(102)，所述第一角度箱体(101)的底部依次转动地设置有第一角度左齿轮轴(103)、第一角度大齿轮轴(104)和第一角度右齿轮轴(105)，所述第一角度大齿轮轴(104)分别与所述第一角度左齿轮轴(103)和所述第一角度右齿轮轴(105)啮合，所述第一角度大齿轮轴(104)的第一端穿过所述第一角度箱盖(102)设置有焊枪固定法兰(106)，所述焊枪固定法兰(106)用于安装焊枪，所述第一角度箱体(101)内转动地穿设有第一角度蜗杆(107)，所述第一角度左齿轮轴(103)第一端固定设置有第一角度蜗轮(108)，所述第一角度蜗杆(107)与所述第一角度蜗轮(108)啮合，所述第一角度箱体(101)外设置有第一电机(109)，所述第一电机(109)的转轴与所述第一角度蜗杆(107)轴连接；所述第一角度组件(1)还设置有第一刻度盘(110)和第一指针(111)。

3.根据权利要求2所述的多自由度快速定位复合焊接装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)设置有第一移动导轨(201)，所述第一移动导轨(201)的两端轴座转动地穿设有第一传动丝杆(202)，所述第一移动导轨(201)上滑动地设置有第一滑框(203)，所述第一角度箱体(101)的底面安装在所述第一滑框(203)上，所述第一滑框(203)上设置有螺纹孔，所述第一滑框(203)通过螺纹孔与所述第一传动丝杆(202)配合形成传动连接，所述第一移动导轨(201)的第一端设置有第一移动蜗轮箱(204)，所述第一传动丝杆(202)的轴端穿设在所述第一移动蜗轮箱(204)内并固定设置有第一蜗轮(205)，所述第一移动蜗轮箱(204)内转动地穿设有第一蜗杆(206)，所述第一蜗轮(205)与所述第一蜗杆(206)啮合，所述第一移动蜗轮箱(204)外设置有第二电机(207)，所述第二电机(207)的转轴与所述第一蜗杆(206)轴连接；所述第一移动组件(2)还设置有第二刻度条(208)和第二指针(209)。