[发明专利]一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法

说明书

本发明提供了一种用于无人机的推力线调整工具安装结构及使用方法，推力线调整工具包括工具本体和安装部；所述工具本体为关于中轴线对称的柱体结构，其中轴线与所述安装部的中轴线重合；在所述工具本体的至少一对侧面的中心线上设置导向槽，所述导向槽沿所述中轴线方向呈直线延伸，且所述导向槽所在平面经过所述中轴线。推力线调整工具与无人机的弹射顶锥的弹射台固定连接且其中轴线与所述弹射台的中轴线重合，所述弹射顶锥与无人机的机体通过转轴活动连接，所述弹射顶锥上还设有调整件，所述调整件用于调整顶锥本体与机体的安装角度。基于上述的安装结构，本发明提供的使用方法仅通过推力线调整工具和外部检测光源即可进行调整推力线的调整。

技术领域

本发明涉及无人机推力线测量技术领域，尤其涉及一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法。

背景技术

近年来，固定翼无人机发展速度较快，出现各种形式的无人机，在航拍、农业植保、物流运输、灾难救援、测控、监控传染病和电力巡检中发挥越来越重要的作用。

无人机的起飞方式有很多种，其中弹射无人机具有不需要起落架，结构重量轻，用途广泛的特点。由于其弹射起飞采用火箭弹射方式，火箭发射时的推力线与无人机重心的偏移量必须在一定范围内，这样在无人机发射出去后，才不会导致无人机滚转、低头和抬头过度超出飞机自身调整范围，确保无人机的初始飞行的稳定性，保证无人机弹射发射的成功。

本发明弹射无人机采用火箭推动弹射顶锥，进而推动整个无人机的发射。在弹射无人机的装配过程中，由于制造公差、装配的误差以及零部件的重量与设计值之间存在偏差等因素，导致无人机的重心不在理论位置且在一定范围内变化，由此重心在无人机机体的位置存在个体差异。现有技术中多采用配重法对推力线进行调整，但其操作过程复杂，调整效率低，因此有必要提出一种高效且适合在野外等弹射无人机发射区域进行的推力线调整方式。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法。本发明的提供一种专用的工具进行推力线调整，该推力线调整工具尺寸小，重量轻，方便携带，同时适合在野外等弹射无人机发射区域进行推力线校准，应用范围广，适用性强。

为此，本发明提供的一种用于无人机的推力线调整工具，其具体技术方案如下：包括工具本体和安装部；

所述工具本体为关于中轴线对称的柱体结构，所述工具本体的中轴线与所述安装部的中轴线重合；

在所述工具本体的至少一对侧面的中心线上设置导向槽，所述导向槽沿所述中轴线方向呈直线延伸，且所述导向槽所在平面经过所述中轴线；

所述安装部设置于所述工具本体的一端，用于与无人机在弹射方向上固定连接。

优选地，所述导向槽为贯穿其所在侧面的直线型凹槽。

可选地，所述工具本体为方柱，所述安装部的安装面设置为方形。

进一步地，在所述安装面的至少一对侧边上设置限位结构，所述限位结构用于锁定所述推力线调整工具与无人机的弹射面的安装角度。

本发明的第二方面，上述推力线调整工具的基础上，进一步提供一种推力线调整工具与无人机的安装结构，该安装结构将推力线调整工具的中轴线定位到弹射顶锥的中轴线上，即中轴线与无人机的推力线重合，且能够通过调整件调整所述中轴线与重心的相对位置。

具体地，推力线调整工具的安装结构，包括无人机和如上述的任意一种的推力线调整工具，其中，所述无人机包括机体和弹射顶锥，所述机体设有所述弹射顶锥的安装腔和转轴安装孔；

所述弹射顶锥包括顶锥本体和调整件，所述顶锥本体的一端设有弹射台，在远离所述弹射台的一端设有与所述调整件连接的固定孔，所述调整件通过所述固定孔与所述顶锥本体固定连接；