[发明专利]一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法

权利要求书

1.一种用于无人机的推力线调整工具，其特征在于，包括工具本体(1)和安装部(2)；所述工具本体(1)为关于中轴线对称的柱体结构，所述工具本体(1)的中轴线与所述安装部(2)的中轴线重合；所述工具本体(1)为方柱；

在所述工具本体(1)的至少一对侧面的中心线上设置导向槽(11)，所述导向槽(11)沿所述中轴线方向呈直线延伸，且所述导向槽(11)所在平面经过所述中轴线；所述导向槽(11)用于标明检测光线的投射方向；

所述安装部(2)设置于所述工具本体(1)的一端，用于与无人机在弹射方向上固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的推力线调整工具，其特征在于，所述导向槽(11)为贯穿其所在侧面的直线型凹槽。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的推力线调整工具，其特征在于，所述安装部(2)的安装面(21)设置为方形。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的推力线调整工具，其特征在于，在所述安装面(21)的至少一对侧边上设置限位结构，所述限位结构用于锁定所述推力线调整工具与无人机的弹射面的安装角度。

5.一种用于无人机的推力线调整工具的安装结构，其特征在于，包括无人机(100)和如权利要求1～4任一项所述的推力线调整工具(10)，其中，

所述无人机(100)包括机体(20)和弹射顶锥(3)，所述机体(20)设有所述弹射顶锥(3)的安装腔(201)和转轴安装孔(202)；

所述弹射顶锥(3)包括顶锥本体(30)和调整件(33)，所述顶锥本体(30)的一端设有弹射台(31)，在远离所述弹射台(31)的一端设有与所述调整件(33)连接的固定孔，所述调整件(33)通过所述固定孔与所述顶锥本体(30)固定连接；

所述调整件(33)包括固定部和限位部，所述限位部相对所述固定部的位置可调，用于调整弹射顶锥(3)本体相对所述机体(20)的偏转角度；

在所述顶锥本体(30)上还设有转轴孔(32)，转轴穿过所述转轴安装孔(202)和所述转轴孔(32)将所述顶锥本体(30)与所述机体(20)在所述安装腔(201)内转动连接；

所述推力线调整工具(10)的安装部(2)与所述顶锥本体(30)的弹射台(31)固定连接，且在所述推力线调整工具(10)与所述顶锥本体(30)连接后所述工具本体(1)、所述安装部(2)和所述顶锥本体(30)的中轴线重合；以及，所述导向槽(11)在所述无人机(100)的展向上对称分布在中轴线的两侧。

6.根据权利要求5所述的推力线调整工具的安装结构，其特征在于，所述弹射台(31)与所述推力线调整工具(10)的安装部(2)锥面配合，且通过紧固件固定连接。

7.根据权利要求5所述的推力线调整工具的安装结构，其特征在于，在所述安装部(2)与所述弹射台(31)的配合面的边缘还设有凸台(211)，所述凸台(211)用于卡合所述弹射台(31)的外沿以锁定安装角度。

8.根据权利要求5所述的推力线调整工具的安装结构，其特征在于，所述机体(20)上对应所述调整件(33)的固定部设有通孔，所述固定部的一端穿过所述通孔连接于所述顶锥本体(30)，所述固定部的另一端连接所述限位部，所述限位部与所述固定部螺纹连接；所述限位部的截面大于所述通孔的直径，且在所述固定部与所述顶锥本体(30)连接后所述限位部能够使得所述限位部、所述机体(20)和所述顶锥本体(30)顶紧接触。